「智平方」完成数亿元Pre-A+轮融资，由云启资本等投资，敦鸿资产领投，国投创盈跟投

近日，具身智能领域传来重磅消息，具身智能初创公司「智平方」正式宣布完成数亿元Pre-A+轮融资，云启资本参与其中，为其发展注入强劲动力 。本轮融资主要为加速端到端VLA模型的持续迭代及具身智能机器人的规模化商业场景落地。

具身智能是云启长期深耕的赛道，而VLA（视觉-语言-动作）又是我们重点关注的技术路线。我们期待其进步带来感知更强、交互更自然、决策更高效的具身智能。

智平方则是国内最早确定“端到端”技术范式，并在VLA关键领域率先实现突破的公司之一。其2024年6月推出的针对操作机器人的RoboMamba端到端具身大模型在应用时点和泛化能力上均领先行业。本期「云启伙伴」带你进一步了解「智平方」及此次融资详情。
 毛丞宇 云启创始合伙人

具身智能正成为继移动互联网之后重塑产业形态的关键变量之一。作为深耕前沿科技赛道的早期投资者，云启始终关注技术创新与产业需求的交汇点。智平方团队既具备国际顶尖的具身智能算法研发能力，又深谙中国制造业的底层逻辑，这种“双螺旋基因”使其能适应复杂场景落地。云启持续加注具身智能与实体经济的融合创新，已布局从核心器件到系统集成的完整产业链。我们期待通过生态协同，助力智平方在柔性制造等领域形成技术共振，共同推动具身智能从单点突破迈向系统进化。

以下内容摘编自“量子位”

2025年3月6日，智平方宣布迅速完成新一轮过亿元Pre A+轮融资，投资方包括云启资本、敦鸿资产和国投创盈等财务与产业基金。智平方是国内最早探索端到端VLA技术路线并始终保持行业领先水平的企业，并于2024年率先实现了搭载端到端VLA具身大模型的智能机器人商业化。2025年开年以来，智平方在短短两个月内迅速完成两轮数亿融资。本轮融资将主要用于加速端到端VLA模型的持续迭代，以及推动具身智能机器人在规模化商业场景中的落地应用。

智平方自主研发的AI2R Brain具身大模型，已成功部署于Alpha Bot系列机器人。Alpha Bot系列的最新产品Alpha Bot 1S融合了轮式设计、折叠升降结构与高自由度特点的机械臂，能够在高度灵活、柔性、多样的场景中，精准感知世界，实现“在任意场景、操作任意对象、完成多样任务”。

01 产品、数据及商业的正向循环是智平方的第一性思考

公司是国内最早进行商业实际落地的通用智能机器人公司。迄今在商业化进展上，智平方已签约多家国内外一线车企、高端制造企业及互联网巨头，经过了多家客户严格的POC流程，并于2024年实现数千万级别的确认收入。在创立之初，智平方就明确了由高端制造走向公共服务，再走向个人康养的商业化路径。覆盖手机、汽车、机器人三大智能终端，以及人工智能软硬一体化结合的量产经验，帮助公司迅速跑通了商业环节。2025年将是具身智能的量产元年，智平方将继续发挥技术成果快速落地、产品商业化路径明确的鲜明优势，持续加速商业化进程。

02 创业历程贯穿技术提前预判与战略坚定执行的发展主线

近日，人形机器人公司Figure AI推出了Helix系统，这是一个用于人形机器人的视觉-语言-行动（VLA）模型，可以帮助Figure AI实现面向场景任务的泛化性，而智平方是国内最先确定“端到端”技术范式，并在端到端VLA关键领域率先实现突破的公司。

去年6月，智平方与北京大学合作推出了针对操作机器人的 RoboMamba 端到端具身大模型，这一模型不仅比 PI 的 OpenVLA 更早公开应用，还在未见任务（Unseen Task）的泛化能力上显著超越 Google 的 RT 系列模型。这一突破性成果发布，让智平方确立了其技术领先地位，也让其成功入选人工智能顶级会议 NeurIPS 2024，这是中国具身创业公司首次在VLA端到端方向国际发声。此外，智平方的国产具身大模型AI2R Brain，也已在通用空间感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷头部模型。

03既“造过车”又“造过手机”团队基因奠定深厚基础

创始人&CEO郭彦东博士是国家级创新领军专家，他曾在美国微软总部核心AI团队担任研究员，2018年，他加入小鹏汽车，担任首席科学家，负责基于深度学习的智能系统研发，并推动了深度学习技术在汽车形态硬件终端中的量产落地，在行业中示范效应显著。2020年，他加入OPPO，出任首席科学家，牵头打造了世界领先的智能感知与交互平台与多模态大模型，推动落地了多种智能终端的智能化（手机，IOT，四足机器人等等）。数年纵横于智能硬件和自动驾驶领域产学研三端，让郭彦东拥有横跨中美的产业经验。在他之外，公司汇聚了AI、机器人和智能终端领域的顶尖人才，核心成员来自微软、小鹏、OPPO、Momenta等国际领先企业，以及清华大学、北京大学、中科院、加州伯克利大学、哥伦比亚大学等知名学府。

智平方认为，如今的智能机器人可具备更大的通用性和泛化性，能从事各类工作，服务于各行各业，跨越传统机器人在单一岗位从事干一种工作的困境，而实现这一愿景的核心在于AI和工程化铺量的能力。具体拆分来看，AI模型结构创新、基础设施、训练架构、供应链能力、底层能力与算力之间的综合优化，面向终局的系统设计，都需要层层沉淀打磨，这对团队的技术领先性提出了极高要求，当下包括巨头在内，只有相当少数的机器人公司能做到这一点。

作为国内唯一具备全栈AI系统能力的具身智能创业公司，智平方的愿景是让通用智能机器人像智能汽车和智能手机一样，成为人人可用的智能终端。如今，智平方作为深圳南山区“机器人八大金刚”之一，将在2025年加速推动世界水平端到端VLA在具身机器人上的应用商业落地。

责任编辑： 沐锦