具身智能焊接机器人“隐形冠军”行健机器人完成数千万元B轮融资，隐峰资本独家投资
安徽行健智能制造装备股份有限公司（以下简称“行健机器人”）宣布完成数千万元B轮融资，本轮融资由隐峰资本独家投资。资金将主要用于继续扩大公司在船舶制造具身智能焊接机器人的行业领先地位、具身智能焊接大模型的不断迭代，并持续推动具身智能技术在更多特种工业场景的真实落地。
在工业机器人及具身智能赛道持续火热的当下，能真正实现具身智能技术在工业场景真实落地应用的案例并不多。行健机器人凭借深厚的技术积淀与行业突围，已正式成为具身智能在工业焊接领域规模化落地的龙头。其具身智能焊接机器人在工程机械、船舶、钢结构、压力容器领域规模化落地，实现数亿元营收，公司产品在客户现场得到规模化应用和持续验证，并得到客户广泛好评，真正实现了运用具身智能技术为客户持续创造价值，并已成为国家专精特新“小巨人”企业。
依托技术积累及实力，行健机器人积极推动具身智能焊接机器人行业整体发展，近年来承担了国家重点研发计划项目智能机器人专项中“自主智能焊接机器人系统集成与应用示范”项目，在工信部“揭榜挂帅”项目——“机器人焊接质量在线智能检测及优化控制解决方案”中担任牵头单位。
二十年磨一剑：哈工程硬核团队，铸就最强“具身焊接机器人”
随着老一代焊工逐渐退出劳动力市场，船舶、重工等非标离散制造场景面临着极度严峻的“用工荒”。传统示教型焊接机器人仅能应对标准化场景，无法满足复杂、非标的特种领域需求。在AI与智能感知技术飞速发展的今天，具身智能焊接机器人正迎来爆发式的市场机遇，预计到2030年将催生超200亿元的新增市场空间。
行健机器人的核心团队来自“中国国防七子之一”的哈尔滨工程大学，带有极强的科研实力与务实作风。创始人王宗义本科毕业于清华大学工业自动化专业，硕士、博士毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，是国内最早一批研究水下机器人、工业机器人控制和AI机器视觉的学者，并多年担任哈尔滨工程大学工业机器人与机器视觉主任、教授、博士生导师。自2006年成立公司以来，王宗义带领团队已在第一线摸爬滚打20年，专攻船舶、压力容器、钢结构、工程机械四大特种领域的智能切割焊接机器人落地，对行业和智能工业机器人有深刻与全面的理解，并形成了多学科交叉的全栈的团队和积累了全栈的技术，这是具身智能在工程工业中实际应用的必要条件。
公司在早期主要从事舰船与海工、化工设备压力容器和钢结构领域的切割与焊接特种工艺设备攻关，解决人做不了和做不好的制造难题，客户覆盖葫芦岛造船厂、海油工程、三一重工、中联重科、徐工、太原重工、东方电气、上海电气、哈尔滨电气、铁建重工、郑煤机、杭萧钢构、鸿路钢构、中建三局等数十家头部客户，业务覆盖了几乎所有的重工龙头企业，形成了业务基本盘。通过多年打磨和积累，随着智能制造浪潮来临，特别是当船舶制造业大周期到来时，行健能够快速切入行业，并实现国内头部船厂基本全覆盖。
船舶智能焊接绝对龙头：横纵向打通“全流程自动化”
王宗义老师带领团队提前预判与布局，经过5年技术和产品的打磨，实现在芜湖造船厂标杆项目的扎实落地，并通过其超预期的效果，推动了各大船厂纷纷在2025年开始批量布局具身焊接机器人。行健的具身智能焊接机器人产品与解决方案得到了江南造船厂、新杨子、大连造船厂、沪东、外高桥、广船国际、马尾、威海、南洋、招商和中远系等众多国内头部船厂的实质性认可并开始批量化应用，市占率稳居第一。根据2025年全年各大船厂焊接机器人招标数据，行健在中标金额上遥遥领先。
在应用深度和广度上，行健机器人展现出了行业断层的统治力：
横向覆盖极广：
完整覆盖了船舶制造中从“小组立”、“中组立”、“大组立”直至“船坞合拢”的各个复杂建造阶段；目前小组立具身焊接机器人处于在各大船厂快速规模化复制的阶段，中组立具身智能焊接机器人产品已经在头部船厂实现真正落地，大组立和合拢阶段的产品已经完成产品研发，进入市场拓展阶段。
纵向深度打通：
实现了焊接、切割、打磨、倒棱、喷码、划线、分拣配盘、装配、搬运上下料等全生产流程的深度介入，为船厂打造真正的无人化、全流程自动化智能生产线。
同时，行健机器人已牵头编写并发布多项行业标准。主编了《船舶小组立焊接机器人》团体标准。2025年12月3日，行健机器人还联合中国船级社发布了首个《船舶焊接机器人智能化评级标准》，进一步稳固其在具身智能焊接领域的行业定义者地位。行健机器人的具身智能焊接机器人也是目前中国船级社认证的唯一一家达到WL4级别的产品。
产品持续升级：实现具身焊接大模型更大场景的落地
有别于停留在实验室或轻量级场景的初创公司，行健机器人过去在实际工业现场20年间积累了极其庞大的工程数据与工艺数据，覆盖焊接、切割、打磨等8大工艺，适配船舶、钢结构、核电、工程机械等10+领域的大量运动库和生产工艺工序宏库，解决了具身智能最大的数据堵点，通过与知名高校及机器人领域顶尖专家的深度合作，行健成功搭建了特种领域数据量最丰富、实战能力最强的具身焊接大模型。该模型不仅能实现三维视觉智能感知与自主决策规划，更深度融合了行业工艺库，让机器人真正实现自主“感知-决策-执行”融合，在钢结构行业率先实现真正“不挑件“的全自动智能焊接落地，推动钢结构智能焊接综合成本的大幅下降。此外，公司跟中广核等核电企业正在合作，推动具身智能技术在高危环境下大型曲面工件的切割焊接全自动应用。
造船海工、化工设备压力容器等重工行业是国之重器，是国防和国民经济基础工业，未来，行健机器人将继续践行“创新进取，赋能客户”的使命，加速具身智能技术向更多特种高难场景渗透，让机器人成为特种行业不可或缺的“智能工匠”，全面引领全球特种领域的数字化与智能化转型。
隐峰资本表示：“中国工业机器人应用已经非常成熟，但是仍然有大量特种场景无法实现自动化，这里面核心诉求是在兼顾效率和精度的同时，满足场景的泛化、环境的适应和工艺要求，这是智能传感、智能机器人决策和运动等具身智能技术必须且大有可为的实际场景。行健机器人的核心团队务实且极具韧性，深耕一线二十载，是真正经过艰苦的现场实践和残酷市场打磨的队伍。他们不仅掌握了智能感知、视觉驱动和自主规划等核心底层技术，更是目前市场上唯一一家真正实现了具身智能技术在船舶、钢结构等非标场景大规模落地的企业。我们非常看好行健机器人在特种工业具身智能中的领军地位，隐峰资本将全力陪伴并支持行健，共同助力中国智造走在世界前列。”
责任编辑： 煦言
