两轮融资近千万美元，「机本智能」打造机器人灵巧操作“小脑”

近日，机本智能（ManuPrax Robotics）宣布连续完成两轮融资，累计金额近千万美元。两轮融资分别由Alphaist Partners、耀途资本领投，接力天使及某零部件产业方实控人跟投。

机本智能于2026年9月成立，聚焦机器人灵巧操作，致力于打造软硬一体的灵巧手解决方案，以算法、数据与工程化能力为核心，提升机器人在真实环境中的精细操作能力。

机本智能由两位“00后”研究员共同创立。CEO李浦豪出生于2001年，就读于清华大学自动化系，自2021年起围绕灵巧手与灵巧操作开展研究，发表了多篇相关论文。CTO陈泽源出生于2000年，拥有北京大学硕士学位，长期研究灵巧操作底层交互算法，参与ClutterDexGrasp、CADGrasp等工作，曾在Amazon FAR、智元和京东参与研究。

两位创始人均有在北京通用人工智能研究院开展研究的经历。机本智能也是通院官方支持的创业项目，聚焦灵巧操作基础模型架构。

机器人听懂“拿起杯子”的指令之后，仍需要解决一系列执行问题：手指从哪个角度接近、施加多大力度，以及杯子发生滑动时如何调整。

机本智能将这一层能力定位为机器人操作的“小脑”：上层模型负责理解任务、制定计划，“小脑”则将操作目标转化为连续、协调的动作，并依据实际接触状态持续调整。

围绕这一方向，团队选择强化学习路线，让模型通过交互、试错与反馈学习操作策略。目前，公司正在探索将仿真、真人演示与生成的交互轨迹相结合，构建训练数据体系，并推进模型从仿真环境向真实硬件的迁移验证。

机本智能希望打造能够适配不同灵巧手硬件的操作模型平台：向上承接多模态大模型给出的操作目标，向下适配不同硬件，为机器人系统提供可调用的操作能力。

在推进模型研发的同时，团队也在考虑通过自研硬件或与硬件厂商合作，加快技术验证，积累真实场景中的数据与反馈。公司将围绕操作效果、跨硬件适配与工程可靠性持续验证，推动研究成果走向可交付的产品。

责任编辑： 云散