量产交付！穹彻 CoMiner 首批百台落地，以数据之力赋能模型迭代

深耕具身智能大模型赛道，穹彻智能始终以推动模型跨本体、跨场景泛化为核心使命。在自研具身智能大模型的过程中，我们深刻认识到，真实场景下的海量高质量数据，是支撑模型迭代与规模化落地的核心根基。为补足行业数据短板、加速自研模型与产业泛化进程，穹彻智能于 2025 年 7 月推出自主研发的 CoMiner 伴随式数据采集套件。目前，CoMiner正式实现规模化量产，首批百台设备顺利交付客户并投入真实场景数据采集。此举标志着该公司构建了从技术研发到规模化产品交付的闭环能力，为缓解具身智能产业的核心“数据缺口”提供了规模化、低成本的数据燃料。
 

 
数据被公认为具身智能的核心动力，当前行业正面临双重瓶颈：一方面模型训练数据量与场景落地需求存在巨大鸿沟；另一方面传统的遥操作采集方式不仅成本高、效率低，更难以对物体进行直接操作。   为破解这一困境，穹彻智能于2025年7月推出CoMiner伴随式数采套件。CoMiner凭借“低成本、高效采集、便携穿戴”三大核心优势获得行业关注。其模块化关节设计可兼容工业机械臂、服务机器人等多种形态，支持遥操作与野外采集双模式，能精准捕捉抓取柔性物体、精密装配等场景下的动作数据，为模型训练提供高质量数据原料。

此次CoMiner实现规模化量产，意味着产品已通过技术可靠性、供应链稳定性与质量管控体系的全流程检验。作为具身智能先锋人物卢策吾带领的创业团队，穹彻具备硬件与算法的双重经验，将实验室技术快速转化为标准化产品——从核心部件研发到量产工艺优化，仅用不到一年的时间便完成从产品发布到批量交付的跨越，展现出强劲的技术转化能力。

CoMiner的高效运转，离不开穹彻自主研发的Noematrix Toolchain具身智能工具链的能力支持。这套软硬件一体化系统打通了“数据采集-管理-训练-部署”全流程，搭载的图形化操作界面让非技术人员也能轻松上手，实现了“采集即能用，数据即价值”。

客户通过CoMiner采集真实场景数据后，即可直接通过工具链完成数据清洗与标注、模型训练与部署，大幅缩短从数据积累到机器人落地的开发周期，这也是众多头部企业选择与穹彻合作的核心原因。

从技术研发到产品量产，穹彻智能正以清晰的路径缓解具身智能落地难题。未来，穹彻将依托多场景数据积累与模型迭代，推动具身智能在更多复杂场景中实现规模化落地，为行业发展注入持续动力。

责任编辑： 星月