坤维科技完成B+轮融资，领跑人形机器人“力控感知”新赛道

2026年，人形机器人产业正站在规模化商业化的“破晓时刻”。在这一关键节点，国内六维力传感器领域的领军企业——坤维（北京）科技有限公司（以下简称“坤维科技”）宣布完成1亿元人民币的B+轮融资。本轮融资由京国瑞、中银资产、亦庄国投、基石资本、TCL以及老股东深创投联合投资。资金将主要用于产能建设、技术研发及全球市场开拓，进一步巩固其在力觉传感器领域的地位。

资本加持，抢滩人形机器人量产元年

当前，人形机器人市场正迎来爆发前夜。据IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，同比增长508%，其中中国厂商领跑全球。摩根士丹利最新预测，2030年中国人形机器人销量将达到26.2万台，2035年更将攀升至260万台。随着特斯拉、宇树科技等头部企业稳步推进量产节奏，2026年被业界公认为“量产验证与场景落地的关键窗口”。

作为机器人实现精细操作的“触觉神经”，六维力传感器是决定人形机器人能否从“动起来”到“干起来”的核心部件。正是在这一产业背景下，坤维科技获得了来自国家级产业基金、头部产业资本及知名投资机构的战略加持。本轮融资不仅体现了资本市场对坤维科技技术实力的高度认可，更彰显了产业链上下游对国产高端传感器崛起的一致看好。

技术立身，从“航天基因”到“国家标准制定者”

坤维科技成立于2018年，核心团队源自航天科研院所，在力觉感知领域拥有超过20年的技术积淀。公司是国内少有的从企业成立之初就自建六维联合加载标校实验室的民营企业，并作为主要起草单位制定了国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》，填补了国内在该领域的标准空白。

针对人形机器人的特殊需求，坤维科技推出了专为人形机器人打造的HRS系列六维力传感器。该系列产品针对手腕、脚踝等关节空间狭小、但需要承受高动态过载的痛点，实现了“小尺寸、大量程”的技术突破，精度（重复性）优于0.1%FS，准度（准确性）优于0.5%FS。

坤维科技HRS人形系列产品

在2025年的技术迭代中，坤维科技再次实现跨越式突破：

• 超高性能系列：采用自研特种钛合金材料，传感器重量减轻近一半，采样速率高达30kHz，准度优于0.5%FS，打破了进口品牌在医疗、科研等高端领域的垄断。

• MEMS应变计系列：早在2020年就在六维传感器领域引入半导体应变技术，实现了全流程自动化生产，灵敏度是传统人工贴片的15-20倍。

• 经济型CSR系列：以高性价比破解行业“内卷”，在保持性能对标进口的同时，支持微定制，助力客户零成本实现自动化力控。

为了提供一站式的机器人力觉解决方案，从2023年开始，坤维科技将六维力传感器领域积累的核心技术延伸至机器人关节扭矩传感器领域，深度参与国内外头部关节模组厂商和人形机器人本体厂商的方案制定，并成功交付了百余款适配不同关节模组方案的扭矩传感器产品 。自2026年起，相关产品已进入大批量交付阶段。

坤维科技关节扭矩产品

多元产品矩阵，覆盖工业与民生场景

在深耕机器人力觉传感器（六维力传感器、关节扭矩传感器）这一核心赛道的同时，坤维科技凭借深厚的应变电测技术积累，构建了多元化的产品矩阵，将高精度力控能力延展至更广泛的工业与民生领域。

坤维的第二条产品线聚焦工业自动化领域，提供高可靠的一维力传感器、精密称重传感器及工业仪表。该类产品广泛应用于3C电子、汽车零部件装配、医疗器械制造等场景，凭借优异的抗过载能力、毫秒级响应速度和长期稳定性，成为工业自动化产线中力值监控与反馈控制的关键部件。通过将航天级测力技术向工业场景下沉，坤维科技助力传统制造业实现从“经验驱动”向“数据驱动”的精准化升级。

坤维的第三条产品线则瞄准运动健康赛道，推出了面向体育训练与康复医疗的运动科技类产品。该系列产品将多维力感知技术小型化、民用化，可集成于智能跑鞋、动作捕捉系统、康复训练器械等终端设备，实时采集人体运动中的运动学和动力学数据。无论是专业运动员的动作优化，还是康复患者的步态分析与恢复训练，坤维科技的运动科技产品都能提供量化依据，让力控感知技术从工业机器人走向服务人类健康的前沿阵地。

坤维科技全系列产品

市场验证，深度绑定头部客户

坤维科技已在协作机器人细分市场深耕8年，其行业积淀为进军人形机器人领域奠定了坚实的产业基础。凭借过硬的技术实力和稳定的交付能力，坤维科技已与国内人形机器人赛道的头部企业建立了深度合作。目前，公司已向优必选、银河通用、智元、星海图等人形机器人企业批量供货。面对2025年以来行业“极限交付”的挑战，坤维科技成功攻克了向客户3周内交付500台人形机器人六维力传感器的高难度订单，展现了强大的柔性制造和快速响应能力。

产能跃升，剑指全球市场

为迎接即将到来的人形机器人产业浪潮，坤维科技已启动全面的产能升级计划。目前，公司在常州武进国家高新区的生产基地已形成3万台年标定产能，正持续向12万台的目标冲刺，进一步扩大坤维的产能优势，助力人形机器人行业高速发展。

展望：让机器人拥有“中国神经”

随着本轮融资的完成，坤维科技将在三大维度全面发力：一是持续扩大产能，为行业爆发提供稳定的交付保障；二是深化技术研发，依托AI技术打造更高品质的传感器产品和力控解决方案；三是加速全球化布局，将“中国精度”推向世界舞台。

正如坤维科技创始人熊琳所言：“我们的目标是为全球机器人产业装上最灵敏、最可靠的‘力控感知神经’。” 在人形机器人从B端走向C端、从实验室走向千家万户的进程中，坤维科技正以核心零部件供应商的身份，书写着国产硬科技崛起的崭新篇章。

随着小米、汇川、三花、TCL等产业资本的持续赋能，坤维科技有望在即将到来的百亿级传感器市场中，不仅实现国产替代，更将从技术、产能、标准三个维度完成从“追赶者”到“引领者”的跨越。

责任编辑： 星月