前智元产品负责人宋知珩创业，聚焦Ego-centric数据采集

创业公司星忆科技宣布完成千万级首轮融资，由清华系水木创投领投，上市公司神州数码旗下钥卓资本、泉士资本、资深产业天使团队等跟投。Maple Pledge枫承资本长期出任公司私募股权融资顾问。

星忆科技成立于2024年2月，公司聚焦Ego-centric 人类第一视角多模态真实数据采集，是面向具身智能行业的物理数据基础设施服务商。

创始人宋知珩曾任智元机器人全尺寸双足人形整机产品负责人，并负责相关数采与遥操体系建设；在此之前，他是镁伽机器人前20号员工，建立创新应用事业部并担任产品负责人。

公司核心团队技术班底来自清华、北航等国内顶尖高校，同时吸纳了埃夫特、海康威视等企业的资深产业专家。团队累计在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、IJCAI 等国际顶级会议和期刊发表论文 70 余篇。

星忆科技的核心产品为星忆 EgoKit 多模态数采套件、星忆 HBR Engine 数据引擎，以及各类标准化的高精度成品数据集，其中穿戴设备是数据采集的核心硬件载体，数据引擎则实现数据的捕捉、对齐、标注与处理。这些产品的应用场景打破了实验室的局限，可直接在真实的生产场景中佩戴采集，覆盖工业生产、日常家居等多类真实物理交互场景。

今年初，英伟达（NVIDIA）发布的两篇论文带火了世界模型，为机器人实现真实物理世界的自主理解与泛化操作提供了全新工程化路径。利用第一视角人类视频做模型预训练，也成为了热门的新趋势。

星忆科技对标英伟达的EgoScale技术路径，同时实现了多维度的提升。

宋知珩表示，星忆科技不仅有更多的模态，还对场景有着更高的兼容性，是 EgoScale in the wild，对场景几乎无约束。同时摒弃了二指夹爪式 UMI 低自由度路线，专注于高自由度基础上的高精度采集，实现了视觉、触觉与姿态的多模态融合采集。

数据标准方面，公司宣称能在长序列、强接触条件下，把数据引擎的标注能力稳定推到毫米级，且一致性高于人类专家，自研的标注引擎成本更是达到传统人工标注的几百分之一，实现了高质量数据采集与标注的低成本规模化。

责任编辑： 星月