APC 2026 | 智元邓泰华:万亿级产业如何从三条曲线照进现实

来源: 智元AGIBOT
    作者: 智元AGIBOT        
2026年4月17日,智元合作伙伴大会APC2026在上海举行。来自30多个国家的客户、合作伙伴及媒体朋友齐聚一堂,共同见证具身智能产业从"开发态"迈向"部署态"的生产力落地关键时刻。

2026年4月17日,智元合作伙伴大会APC2026在上海举行。来自30多个国家的客户、合作伙伴及媒体朋友齐聚一堂,共同见证具身智能产业从"开发态"迈向"部署态"的生产力落地关键时刻。

 

会上,智元创始人、董事长兼CEO邓泰华发表了近两小时的主题演讲。系统阐述了智元"一体三智"的产品架构、产业发展XYZ曲线,发布四大新品、六大AI模型,以及行业首批七大部署态解决方案。同时正式推出AIMA开发平台、"元苼"生态计划,并明确了"358"宏图发展路径。

 

今天,小编基于录音整理了演讲全文,以期与产业各方共享思考、共促发展。文中涉及的产品参数、量产数据及商业计划,均基于当前实际进展,我们将以行践言,持续向产业界汇报阶段性成果。

 

感谢每一位同行者的信任与支持,共启具身智能生产力新时代!

 

全文约1.2万字,建议收藏阅读。(基于录音整理)

 

以下为演讲全文:

 

各位新老朋友们,大家上午好!欢迎来自30多个国家的客户、合作伙伴和媒体朋友们,欢迎大家参加智元合作伙伴大会APC2026。

 

我们每年有两次公司级也是产业级盛会:一个是上半年的合作伙伴大会,聚焦在产业、商业和生态发展;一个是下半年的智元创新日,聚焦在产品和技术的创新发布。这样每年至少有两次机会,我们可以相聚在一起,共同讨论推动具身智能的产业发展。

 

具身智能这个产业是我工作二十多年来多个产业里面最让人兴奋和激动的产业。这个产业有着最快的产业爆发速度、也有最大的产业发展空间,也是未来生产力发展最有意义的事业。

 

今天到场的都是这个产业的第一批推动者,不仅在中国,在各个国家,都是这个产业的孵化者和推动者。我们在一起做一件非常有意义也有意思的事情。

 

智元成立三年来,恰逢具身智能产业起步到快速成长的阶段,在大家大力支持下,智元取得了快速发展。从研发元年,到量产元年,到商用元年,今天在座有很多投资人朋友、客户合作伙伴见证了智元从0开始一步一步发展,一年一个台阶,稳步发展。

 

在产品上,我们形成了业界最完整的产品系列,来满足不同用户场景的客户需求,如同汽车也有系列化车型,满足不同的用户群体和价格区间的需求。

 

系列化背后的关键是平台化,包括硬件模块化和软件组件化,这样我们能够高效地推出系列化产品,就是每个产品不是从0开始开发,是在70%共性基础上做差异化增量开发。

 

智元的产品策略是全栈,我们对全栈的具象化解读是"一体三智"。

 

一个稳定可靠、高上限低成本的本体,这是具身智能的物理载体。

 

三个智能分别是:

 

运动智能——这是基础智能,是物理载体的执行器;另外两个智能分别是交互智能和作业智能——这是两个高阶智能,分别对应到两个生产力:

 

交互智能作为情绪价值入口,提供服务生产力;作业智能作为劳动价值引擎,提供劳动生产力。

 

“一体三智”是具身智能机器人的目标产品架构,未来有竞争力头部的具身智能公司,都会实现“一体三智”,差别只是先做什么,后做什么,但最终都得做,因为只有实现了“”一体三智,机器人才能够像人一样,不仅四肢发达,还能头脑灵活;不仅能说会道,还能干活利索。而我们就基于目标架构以终为始,来持续构建能力。

 

进一步打开看“一体三智”技术栈的全景规划,是硬件模块化、软件组件化的技术全景沙盘,我们一直沿着这个沙盘在持续构建核心竞争力。

 

对于标准模块我们开放采购,共享产业链优势;对于定制模块或者核心部件,我们是自研加合作结合推进。

 

这里主要投入是放在大小脑AI的研发,占了我们超过3/4的研发人力,以及远超过3/4的研发费用。我们定位智元是具身智能的基础模型公司,因为模型需要有一个载体,所以我们做了相配套的本体,是以AI定义本体。

 

有了产品基础能力,就要推向量产,这是具身智能产品成熟要过的第一关。

 

智元也是目前为数不多过了规模量产这一关的厂家,也是量产速度最快、量产最多的厂家。上个月底,智元实现了行业首个累计1万台的下线,今年目标是实现数万台的量产。

 

这个量产数字的背后,是端到端的组织能力,包括面向量产的产品的工程化设计、采购供应链体系的建设、高质量一致性生产体系的建设,以及市场计划到采购备货到生产物流的高效运转衔接。这种端到端的组织能力,但凡其中有一个流程断点,都很难实现整体量产。

 

产品量产之后就要推向商用。

 

具身智能的商用场景,大家的理解五花八门。我们对于商用场景选择有一个明确的方法论:场景的任务维度和环境维度,任务是对准客户价值,环境是干扰项,所以在具身智能技术成熟的过程中,应该尽可能减少环境维度的干扰,着力于提升任务的客户价值,所以我们应该从简单环境的简单任务入手,提升任务处理能力,逐步进阶到简单环境的复杂任务;在具备复杂任务处理能力基础上,可以再切入一些复杂环境,在环境干扰下任务能力降维到简单任务,也能创造一定客户价值;最终方向是走向复杂环境、复杂任务。

 

基于这样的场景选择方法论,我们在2024年、2025年分别在一部分场景实现商业化落地,但过去主要是开发态和创作态,今年会有一个大的变化就是会进入部署态——这也是我们今天大会的主题。

 

在商用落地的过程中,伙伴的支持非常重要。因为现在具身智能还不是一个标准品,需要结合应用场景的需求、数据、know-how来做后续链,做增量开发、做集成、调优,所以我们的思路是和各个行业的头部客户深度结合,把智元“一体三智”平台能力,跟合作伙伴对垂直行业、垂直场景的垂域能力深度结合,共同开发面向各个行业场景的具身智能体解决方案。目前智元已经形成20+深度绑定合作的企业商家,以及400+商业合作伙伴,这是智元全球化商业落地的基础。

 

在伙伴支持下,过去三年,智元从出货量到销售收入都实现了快速增长。

 

智元的营业收入,从公司成立第一年30万人民币到第二年6000多万,到去年突破10亿营收,每年实现20倍增长,是中国从创立到最快过10亿营收的机器人公司,也是中国从创立到最快过10亿营收的AI公司。今年的目标可以再进一步实现数倍增长,我们一季度完成情况非常好。

 

现在总体上,公司整体的投入策略,是要保持研发领域饱和投入,来构建产品竞争力;以产品竞争力支撑市场的出货量快速增加和营收规模的快速增加,毛利率稳步提升。但是我们不急于追求正的净利润,要着眼于未来,投资未来,这是长跑。但因为销售规模快速增加,所以亏损的利润率是持续收窄的,这个收窄到转正的拐点,就是足够大的销售规模来摊薄单位研发成本,注意是单位研发成本,而不是缩减总研发投入。只有这种情况转正,利润才是持续的,而且一旦转正,利润额会快速增加,因为规模已经起来了。对于这样海量产品的特征就是,规模就是王道,什么是规模,就是出货量和销售收入。

 

在商业发展的同时,我们也在积极推进技术生态的发展。过去三年,智元开源开放了多款重要产品,开源中间件、开源操作系统、开源数据集、开源基础模型。目前智元是具身智能行业开源产品最丰富、涉及领域最完整、也是下载量最多的厂家,我们还会持续开放智元基础产品来推动整个行业的创新发展。

 

同时,智元也通过产业投资促进整个产业早期创新创业发展。在过去一年半时间里,智元投资了20多家企业,都在非常早期阶段,有的在种子轮,天使轮,甚至是注册轮,被投企业20多家,年化估值增长是17倍。

 

当然投资不是目的,投资是手段,目的是促进整个行业创新创业发展,但因为智元投资的业绩过于亮眼,第一年就获得了产业一系列投资奖项的认可,这是对智元投资团队的肯定。

 

但是我们还是会不忘初心,更多希望通过产业投资形成产业链协同,让这个行业新人辈出、蓬勃发展。

 

我们在今年也会成立CVC,也欢迎各位LP的积极参与。

 

在资源体系的基础上,智元也在打造一系列的细分市场的龙头企业。智元孵化了擎天租、开启了RaaS的商业模式创新,现在平台发展非常迅猛;成立了觅蜂数据服务公司,来建设行业最高质量最大数量的具身数据资产,为具身智能模型和行业发展提供燃料;临界点公司聚焦灵巧手领域,这也是当前最复杂、相对独立但又是最难突破的一个子系统,有一定先发优势。今年一季度临界点公司灵巧手的出货量数倍领先第二名,今年全年出货量还会进一步拉大领先优势。同时,在今年二季度,会发布行业产品力领先的灵巧手旗舰产品。我们还会进一步加大投入,争取率先突破具身智能执行落地的临界点。智鼎聚焦在商用清洁领域,这是智元比较早孵化的业务,现在已经实现了规模商用,并且已经盈利转正。

 

这几个子公司融资非常顺利,得到大家支持,确实赶上行业好时机。当时智元从成立到估值过40亿用了1年时间,估值过100亿用了两年时间,一直是非常克制的,基于产品进展、市场进展稳步提升。现在具身智能行业,融资就很容易,估值也升得很快不到一百亿都不好意思说出口,其实这个时候恰好需要冷静一下,二级市场确实起来了,但不应该简单把二级市场情绪传导到一级市场,因为一级市场的投入到二级市场的退出,需要几年时间,而二级市场也是存在周期的。现在看到一个机会,所有人觉得是机会,闭着眼睛投,其实往往就已经不再是机会,而是另外一个东西。

 

智元几个子公司算二代创业,也是今年融资也非常顺利,我们得到大家支持,但我们坚决不给大家挖坑,口碑很重要,智元在行业是有口碑的,拿钱越多,责任越重。后续在智元体系能力的加持下,在各方资金加持下,这几块业务还会进一步加速发展,希望尽早成为细分市场龙头企业。

 

最后是团队情况。我一直认为一个企业业务发展的基础是团队,一个业务成功可复制的基因是团队,天时地利人和的核心是人和,一支优秀的团队才有机会穿越产业周期、持续成功。所以智元一直致力于打造具身智能行业最优秀的一支队伍和组织能力,目前已经形成行业数量最大、领域最完整、人才密度最高的研发队伍,有行业最优秀的销售队伍,目前职能领域也是非常专业、富有活力,整个组织能力和成长性非常好,为后期业务大发展奠定了组织基础。这是智元的总结,感谢大家支持。

 

大家知道,我们正处在第四次工业革命智能化革命的浪潮之中,每一次工业革命技术创新速度越来越快,产业价值越来越大,每一次工业革命也会造就一批世界级的企业。

 

人工智能的发展,从感知智能到认知智能到融合了感知—认知—行为智能的具身智能,正在把AI从数字世界带入物理世界。AI不应仅仅存在于屏幕之后,AI应该走入人类工作生活的物理世界,从而创造更大的价值。

 

具身智能这个"身"最好的载体就是机器人,因为机器人天然是物理世界的实体,同时又是数字化的智能体。为什么做成人形,就是为了更好地适应人类工作生活的物理环境,从而具备更好的通用性。

 

所以我们认为具身智能机器人,会成为继PC、手机之后未来新的交互终端。因为过去终端从PC键盘到手机触摸屏,其实都是让人机交互更加简单舒适、友好、亲和。大家想想,回到第一性原理,人的最舒适自然的交互方式是什么?其实就是人与人的自然交互。所以未来下一代交互终端,就是回归本源,人和机器人交互,人和AI交互就是回到人与人最自然的交互方式。未来具身智能将成为连接人、物理世界、数字世界的下一代交互终端。

 

这个产业刚刚起步,但发展空间巨大。未来长期看,这个空间有机会达到单车价格乘以手机数量,甚至超过手机的数量,会成为未来最大的单品工业品领域。当然,做这个事情本身商业价值更大,有机会创造比人类自身更加先进智能的新物种,让人类社会生命力得到延续,这是更有意义的事情。

 

那么,怎么实现?智元开创性提出具身智能产业发展XYZ曲线。

 

首先是X曲线,随着具身的突破,机器人可以像人一样动起来,这就进入开发尝鲜期。可以在科研机构提供开发或者通过文娱表演提供情绪价值,这个支撑了过去三年整个行业的快速发展。但是,这个市场总的空间是有限的,情绪价值来得快,也可能去得快,所以整个行业增长从过去快速增长到逐步趋缓,边际效应逐渐下降。再往上突破,就是进入第二曲线。

 

第二条Y曲线,就是随着开发态数据飞轮带来智能突破,从具身的突破到智能的突破,进入部署成长期。让机器人像人一样动起来,还像人一样干活,当机器人能够像人一样干活,就不只是一个开发工具和情绪工具,是一个生产力。生产力随着能力的提升,扩展到更多的场景,所以说Y曲线相比X曲线,空间进一步打开了。

 

当更多的生产力部署,更多机器人部署,形成了部署态的数据飞轮,持续积累,到数据的极度丰富,再结合算法持续创新,就迎来量变到质变的关键时刻,进入第三阶段的Z曲线——ChatGPT3.5时刻。

 

我们认为具身智能ChatGPT3.5的表征定义,就是机器人能够通过物理世界的图灵测试,机器人在物理世界和人的行为特征一致了,甚至它的学习速度、进化速度更加领先。我们认为从技术特征角度应该包括三个方面:

 

首先是统一训练框架。现在是一体三智,未来有机会走向三智一体。现在的"一体三智"的"体"是本体的"体",未来"三智一体"的"体"是融为一体的"体",就是三个智能模型不应该是割裂的,应是融合贯通的,走向端到端的。这是第一点。

 

第二是零样本的物理世界泛化(zero-shot)。

 

第三是自监督可进化来实现未学习过高阶物理能力的涌现(self-evolution)。

 

那么,当具身智能产业进入智能涌现第三发展曲线,就意味着机器人数量极度增加。因为机器人就是价值创造,就是更多机器人、更多的价值创造。机器人数量跨越式增长,就是社会财富跨越式增长。因为机器人创造同等价值的同时,它对社会资源消耗趋近0,所以这种断代的生产力革命,就会重塑社会,这就是第四次工业革命。

 

所以,从具身突破实现第一增长曲线,进入开发尝鲜期;从智能突破实现第二增长曲线,进入部署成长期;从智能涌现实现第三增长曲线,进入部署普及期。这是整个产业,未来5-10年要一起努力实现的。

 

Z曲线以后有没有第四曲线?因为XYZ是取自于机器人三维坐标,这个三维坐标还有没有机会突破到更高维空间,Z曲线之后还有没有第四条曲线,从智能涌现到智能觉醒,碳基生命未来走向硅碳融合?我想这个可以留到10年之后,APC2035再来畅想。

 

再往下走,提出了XYZ曲线以后,怎么实现?我们提出产业生产力落地实现框架。

 

首先,第一曲线突破具身,突破需要本体,本体是基础,运动智能要达到与人相可比的运动能力,这是生产力入门,也是生产力基础。所以简单来说就是,具身智能先具身再智能,不是先智能再具身。第一曲线是第二曲线的基础,是整个行业的生产力入门。

 

为什么过去三年中国的具身智能公司发展非常快,因为第一曲线本体这个具身突破,是中国产业链优势。但是,不应该仅仅满足于在第一曲线绣花,因为这个产业空间上限不高,边际效应持续下降。如果仅仅满足于第一曲线,就会逐步进入一个低层次内卷,应该主动跳出舒适区,进入更高维发展空间。

 

更高维空间就是第二曲线,实现智能突破,智能突破就是交互智能和作业智能突破,交互智能提供服务生产力,作业智能提供劳动生产力,就是机器人能够像人一样自主工作、自主创造价值,能够自主运维、自主补能,尽量减少人工干预,能够独立创造价值,这就实现了生产力落地。

 

生产力落地之后还需要依赖生态伙伴,把生产力推广更多场景,结合场景数据做二次开发、做后续链、做调优、做集成。所以生态伙伴发展需要简单应用的开发平台,这也是为什么今天我们发布AIMA生态开发平台。

 

所以生产力落地框架从本体突破和运动智能突破,实现生产力入门;从交互智能和作业智能突破,实现生产力落地。基于合作伙伴共创实现生产力推广,最终迎接生产力普及。

 

再往下打开,支撑XYZ曲线、支撑生产力落地,就是两个飞轮:开发态数据飞轮和部署态数据飞轮。

 

目前行业是开发态数据飞轮,带来更高的数据采集成本和时间。当部署态数量越来越多、部署场景越来越丰富,当部署态数据飞轮能够有效跑起来,就像自动驾驶的影子模式。当部署态数据飞轮跑起来,以后开发态数据飞轮可以补充。

 

这个数据飞轮包括本体、本体生成的数据、数据训练的模型、模型部署的场景,是四个维度相互协作方向的飞轮机制。这是为什么从一开始要坚持做软硬全栈,要做本体+AI,因为只有具备全栈能力,这个飞轮才能有效转起来。

 

我们要做的就是让飞轮转得更快。首先,它依赖于四个维度各自能力上限要不断拉高;同时要相互有效协作和高效运转的工程方法,让这飞轮能够转得更快。

 

总结来说,2026年是第一曲线进入第二曲线、开发态到部署态元年,产业进入更高维发展阶段。开发态到部署意味着技术实现的变化、价值创造的变化,还有用户群体的变化。过去更多把机器人看作机器,随着智能突破,机器人会越来越像人。

 

基于这样的产业洞察,智元来规划来实现生产力落地。下面进入今天发言主要内容。

 

回到三年前。智元从一开始,公司使命就是以智能机器创造无限生产力。为什么是无限生产力?就是通过科学创造,而不是自然规律,来理论上无限扩大人的总量,这个人包括自然人和机器人,从而提供无限生产力。

 

公司愿景就是要成为具身智能行业的头部企业,这不是我们现在发展起来了,定这样愿景,而是三年前我们几个人时候就定了这样的发展愿景。因为这个行业有明确的头部汇聚效应,只有头部才能活下来活得久活得好。同时要构建一个机器人产业生态。

 

我们一直沿着三年前公司确定使命愿景一步一步实现,这就是知行合一。

 

这是今天要发布的,围绕"部署态"的一体三智,我们今年主要规划的产品。

 

首先在本体方面,今年会出四个系列的新品。

 

首先是全尺寸人形,远征系列进入第三代——远征A3,这一周正式发布。

 

远征A3是目前行业综合竞争力最强的全尺寸人形,首先它有四个价值点:第一个是整个高集成化设计,通过高性能关节加上极致轻量化,行业人形机器人都是70多公斤,我们通过极致轻量化设计做到50公斤,这样实现行业最高推重比,在全尺寸人形赛道做到按人尺寸更高灵活度和运动能力,所以第一点是天然为舞台而生的硅基明星。

 

第二个是硬件模块高级程化设计,让渡机器人的腔体空间给能源系统,可以支持双电池包,续航时间相比远征A2实现数倍提升,可以连续工作8-10个小时不换电。因为双电池包,所以是不中断换电,它可以24小时不中断工作。

 

第三个是通过结构模块、硬件模块、结构件的模块化设计,可分可合,百变明星支持私人定制。

 

第四个是A3高阶版,通过交互式多模态感知、触摸式交互、全身力控柔身控制以及智能模块能力升级,原生支持交互智能部署态,是行业第一款原生支持交互智能部署态的产品。

 

远征A3有机会成为今年第一款全尺寸人形爆款产品。因为大家知道过去半尺寸人形赛道就是灵犀X2、宇树G1,我们有机会今年实现单品过万发货。但是全尺寸人形因为复杂度更高,全尺寸人形赛道过去只有远征A2实现了累计2000多台出货,其他家出货比较少。今年远征A3有机会成为行业单品过万台出货全尺寸人形。

 

目前二季度的产能已经没有了,大家现在可以预定三季度的产能,先预定先发货。

 

灵犀X3,今年会推出新一代新品。我们常说十年磨一剑,我们快一点,一年磨一剑,这也是一把好剑。灵犀X3会成为行业首款集合高智能、拟人化、有趣味,同时安全应用的新模态人形交互服务终端,会重新定义、重新拉高行业对于人形机器人产品标准。这款产品因为设计复杂度非常高,量产时间是今年年底,所以也不影响灵犀X2继续商用。灵犀X2今年的软件功能、部署态的场景,还会再持续推出这些智能化能力,软件功能都会无缝用到X3。

 

G2今年也会推出系列化产品。G2 Air是匹配人类关节极致轻量化、支持人机合一的数采终端,在传统本体真机数采以及UMI等无本体数采之间,找到一个数据有效性和数据生成效率的新甜点。G2 Air也同时支持训采推一体。G2 Max是一款支持力控大负载机器人,大力士还能干精细活,既保留了精密作业能力,同时又大幅度提高了设备的负载,这是面向工业制造的行业专家。

 

酷拓D2系列也会推出中狗、小狗、大狗系列化产品,相比D1系列产品,智能化能力代际提升,更好满足部署态场景。这是我们在本体上四个系列都会推出的相应的新品。

 

智能化能力,我们今年重点推出,投入也更大。

 

今年运动智能上我们推出两个基座模型:一个是支持感控一体全身运控基座模型,结合自然感知、主动感知来更好进行运动控制,满足全地形通过要求。

 

今年下半年我们推出行业首个生成式运控基座模型,可以支持以多模态交互的方式来实时生成任意动作,就是不是依赖于预编排,实时生成任意动作,这样真正从运动控制走向运动智能,以生成式交互运动方式更好满足日常部署态要求。这是运动智能推出的两个基础模型。

 

在交互智能上,今年也会推出两个基础模型。

 

首先是在已经规模应用的硅光动语WITA大模型上,我们会持续增强,通过多模态主动交互、拟人的动作和表情、情感化的TTS和长期记忆功能,持续增强WITA模型交互体验。但是WITA模型本质是三段式的,就是要把人和机器人交互的语音转成文本,调用LLM,然后翻译之后的文本再转成语音,这个分段转化过程中其实一部分模态就损失掉了。WITA架构还是分段式的,要先把语音转成文本,再把输出文本转成语音,分段式转换过程中模态就损失了(比如语气、语调、情绪这些转成文本就损失掉了)。这还是基于原来人机交互方式是基于PC手机的键盘和触摸屏输入就是文本的交互范式,不是Physical AI原生的。

 

所以,我们三季度会重磅发布,行业首个端到端具身多模态交互大模型WITA Omni 1.0。这是端到端模型,用人类自然交互的多模态信息端到端训练的,保持了对话的情感、语境、音调、环境等信息,能够实现自然拟人的情感交互表达,让机器人不仅会回应,还懂情绪、懂语境,甚至有与人交流中的分寸感。

 

同时因为端到端了不是分段式,时延进一步优化,可以把交互时延压缩到500毫秒以内,接近真人对话节奏,实现正常语速的连续交流,能够中途插话、打断、纠正,情绪、语气实时呼应,将人与机器人的交互真正去接近人与人的交互。WITA Omni非常值得期待!

 

我们推出WITA模型和WITA Omni的模型都会以云服务的方式提供,全球也有云服务的节点,WITA是基础云服务,Omni是高阶云服务。同时未来我们进一步往端侧迁移。

 

作业智能,这一直是我们投入最大、人才密度最高、投入时间最长的一个智能领域。依赖于作业智能上持续坚持的投入,我们今年能够在行业第一家实现了作业智能部署态。我们上周已经对上半年产品做了AI WEEK一周的发布,包括开源今年的数据集AGIBOT WORLD 2026,又发布了仿真平台Genie Sim 3.0、开发平台Genie Studio 2.0。同时也发布了两个基础模型:最新的融合大小脑的GO-2、最新的动作世界模型GE-2。我们在GO-2模型的算法框架上,做了突破性创新,但是数据规模还没有完全起来,在这个过程中我们已经形成了数据训练的工程方法。今年依赖觅蜂数据公司的垂直上量,希望在今年晚些时候,我们会推出融合WITA架构和世界模型的新一代具身智能基座模型GO-3,既具备规划推演能力,又具备复杂任务的推理执行能力,这个数据量会触达行业最高值,无论是数据有效性、数据丰富度,还是数据规模,都会触达行业最高值。

 

在这基础上,今天我们正式发布七大部署态解决方案。这是行业第一次生产力落地的部署态解决方案。

 

第一个是产线上下料的场景。包括3C电子平板手机、料盘、零部件的上下料,我们引入真机强化学习,在高精密接触式的上下料场景跑通了部署态。目前在龙旗南昌产线已经并线常态化部署一个多月。上个星期我们做了一次直播,有20多万人观看,云监控机器人干活。在这么多人的共同见证下,实现了8小时连续作业。因为上游衔接工人中午还得吃饭,机器人被迫休息半小时,其他时间连续工作8小时,共同完成2283项任务,全程0失误,100%成功率,节拍满足正式产线的作业要求。目前这个场景已经常态化部署,在均胜、Intel、华天这些场景部署推广。这个场景还是在持续提升Foundation Model和RL的基础能力,在模型泛化性上持续增强,来提升场景的扩展性和可复制性。在Pick and Place的场景,今年希望能够实现数百台的落地部署,明年有机会实现数千台,未来数万台以上空间。

 

第二个是拆码垛。去年三季度我们已经在富临精工做了常态化部署,也做了现场的产线直播,目前在上汽等场景推广。这个场景任务成功率、节拍、料箱的识别泛化性都可以满足基础部署的要求,但是因为受限于第一代硬件A2-W的硬件规格限制、负载的限制、传感器不足导致的自主避障等安全机制不够,我们控制了推广节奏。随着G2的成熟以及G2 Max更高负载的机器人本体推出,持续优化已跑通的算法能力,下半年我们将重点推广这个产品。我认为这个工序更应该存在,这种每天搬几十斤的箱子、重复、简单、又对人身体有害的工作,就应该机器人来干。人搬坏了,腰坏了换不了;机器人换一个关节就可以了。这个是我们今年下半年推广的重点。

 

第三个是物流分拣。目前以软包分拣为主,操作的物体泛化性、节拍成功率、双臂协作都可以满足成熟部署。我们在国内接触客户,物流行业毛利很低,操作节拍非常快,所以场景按照两年ROI算不过来。这个场景本身是有价值的,也是简单重复枯燥的任务,同时需要非常强的操作物体的柔性、泛化性。今年后续会在海外,结合场景开始做落地和推广。前三个都是作业智能部署态。

 

第四个是导览导购导引解决方案。服务生产力也是生产力,服务产业是人数最多的产业,也是需要结合AI重塑、提供科技的产业。这个场景针对导览导引、销售门店导购、餐饮门店导引接待的服务。机器人能够自主完成一部分销售店员常态化任务,同时提供额外的情绪价值。我们选取的都是连锁集团类大客户,一个门店跑通业务流程部署态,几千家门店就有机会复制。我们销售门店跟安踏战略性合作,餐饮门店跟海底捞战略性合作,共同基于门店的人的作业任务来共定义软件功能特性,基于一体三智能力支持,规划今年部署态场景任务,有序推出。这是我们跟客户的一个共创过程,这个场景也是海量的场景,也是今年部署态的一个重点。

 

第五个是服务零售站解决方案。提供交互咨询、信息岛服务、快销品零售、文娱商演、以及党建政务广告等综合服务站。我们在工业级高精度抓放的模型能力下,对零售物品抓放这种低精度的成功率就更高了,不需要一个零售仓有机器人干活,里面还坐一个人常态维护,整个是自主交互作业无人化,需要时候可以后台远程人工接管。这个解决方案智元提供标准化服务站解决方案,合作伙伴做解决方案推广和运营,我们已经形成了第一批场景化运营推广合作伙伴。

 

第六个场景是安防巡检的场景。这也是四足机器人的常用场景,可以部署电网、园区、边境、街道这些场景,提供寻访巡逻、设备巡检,可以支持高效建图、自主导航、自主避障、自主路径规划、视频实时回传、实时报警,支持大中小产品更好满足场景复杂度。同时在人形机器人智能化模型加持下,更好提供部署态的智能化场景。比如搭载感控一体运控基座模型,可以更好满足四足机器狗的全地形通过要求;通过加装机械臂和VLN模型,能够在巡逻巡检同时实现开关柜门、砸机、旋钮等一些简单的配合操作;通过搭载WITA模型实现交互式作业,包括VIN视觉语言导航,可以在巡检同时完成末端配送等等任务的扩展。

 

第七个是工商业清洁。这是智元最早推出也是最成熟的一个部署态,适合于工厂、商业综合体、超市、交通枢纽等中大型工商业场景,主打最强的清洁作业能力,中大场景清洁效率最优,同时智能化场景部署效率高,无人化自补给自清洁自维护极简运维。去年发货三千多台,今年目标出货六千多台,实现累计万台出货。尤其海外保洁人力成本高,可以重点推广。

 

这七大首批可部署落地的生产力解决方案,我们选择了行业头部客户进行共创,把智元的平台能力和客户的行业垂域能力、场景know-how深度结合共创,共同推进落地。

 

我们和客户共创部署态的0-1之后,就需要依赖于生态伙伴来实现1-N场景的推广,所以我今天正式发布我们面向生态推广的AIMA(AI Machine Architecture)开发平台。

 

包括几个方面:一个是底层操作系统。操作系统是软件的根,根深才能叶茂。灵创平台是内容创作平台,让内容丰富多彩;灵心平台是个性的创意平台,让个性千变万化;灵创平台和灵心平台是面向服务生产力的推广;Genie Studio是让作业技能层出不穷,这是面向作业智能劳动生产力的推广平台。

 

首先来看操作系统,大家都知道我们现在机器人都是用ROS、ROS2,经过十多年的发展构建了一个业界最丰富完整的生态链。因为从过去工业机器人到服务机器人、到现在通用机器人不断演进、迭代、兼容、适配,导致的反而相对的臃肿低效。我们操作系统灵渠OS原生支持具身智能,南向更好地匹配通用机器人的本体,北向更好地适配通用机器人具身智能的模型算法,南北向都提供一个更高效的性能。这个操作系统从智元成立第一天软件开发就在着力于构建。

 

我们经过两三年的打造,也会在今年三季度把灵渠OS 1.0开源出来,到年底会开源1.5的版本,未来保持3-6个月一个开源版本的节奏。

 

我们后续也有计划在合适的时机把灵渠OS的代码和知识产权捐赠给开放原子开源基金会,这样不仅智元能用,整个行业来共用,共同构建一个具身智能的操作系统的生态,希望提供一个除了ROS以外的全球的第二个选择,而且是面向具身智能原生的更好用的选择。

 

灵创平台是内容创作平台、灵心平台是个性的创意平台,包括Genie Studio采、训、推一体开发平台。

 

我们基于AIMA开发平台,后面会着力于构建具身智能的技术生态,我们希望用五年的时间能够覆盖1000家科研机构,能够培养1万级的生态伙伴,发展10万级的开源开发者和应用开发者,最终能够触达百万级的订阅使用者,来共建一个具身智能最开放繁荣的技术生态。

 

生态是需要投入的,生态不是索取,生态是要投入要让利的。我们启动"元苼"生态发展计划,这个"元苼"既是智元的生态计划,也是具身智能原生的生态。我们会在未来五年投入不低于20亿生态发展的费用,这个占到我们每年营业收入的1-2个百分点,我们会投入来做生态发展。我们也是具身智能第一家拿出明确的生态发展费用的,我们都比较实在,说到要做到,今年会预算一个亿,拿出一个亿占我们今年公司营收的大概两个点用于生态的发展。

 

未来公司规模起来之后,生态费用率下降,但是生态费用额持续提升,这样在科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴的发展、以及开发社区运营等方面来共建这个产业生态。

 

我们构建技术生态的同时也会重点构建供应商伙伴体系,因为Apple的供应链叫果链,我们就当仁不让了——AGIBOT A链。A链有几个特点:

 

一是随着部署态的落地,高质量规模化的交付是一个核心的诉求,我们的A链第一个就是高质量。后面针对供应商的招标,价格到一定的合理区间,就不再是低价优先中标,而是综合评标,甚至会优先考虑质量优先。因为只有所有的供应商伙伴高质量的交付,才能形成整个系统高质量的交付。

 

二是这是一个开放性创新的赛道,这个创新也依赖于所有供应商伙伴,就是我们希望从低层次的内卷走向高维的价值创造。我们希望供应商伙伴也能够主动创新,而不是被动地等待主机厂的需求,或者是简单提供成熟的产品。为了支持伙伴的主动创新,我们也愿意和伙伴签署多年期合同,我们今年的制造伙伴就是一次签三年合同,这样让大家能够放心投产线、投自动化,所以说其他领域的战略伙伴也可以签多年期合同,这样能主动的创新,联合创新,我们优先采购。

 

三是全球化。今年智元收入的30%会来自于海外,在不久的将来会实现50%以上的海外收入占比。我们这个生产力的需求是全球化的,所以我们现在在开始着手构建一个全球化的供应体系,我们今年会在美国、欧洲等海外区域开始构建本地的制造工厂,我们是实现local for local,我们希望供应商伙伴具备全球化的认证和全球化的供应能力。

 

我们说A链三个特征:高质量、创新性、全球化,今天下午还有第二届供应商大会可以详细讨论。这里也感谢供应商伙伴对智元量产1万台、以及今年量产数万台的大力支持!

 

我们的量产要推向商用,商用伙伴的体系建设也非常重要,包括我们的解决方案的集成伙伴、销售渠道伙伴、服务支持的伙伴,包括面向特定国家、特定区域本地ODM伙伴。去年821第一届合作伙伴大会我们定了一个目标,从过去的直销转为伙伴优先。去年合作伙伴的销售占比也从上半年几乎0%,到实现全年的25%。今年规模也会起来,伙伴的数量也会增加,同时今年的伙伴销售占比会提升到60%。我本来给团队说希望做到70%,但是团队说至少60%可以保底,我们说到就做到。

 

我们希望智元和商业伙伴都能够实现共赢,而且这个共赢是有先后关系的,只有伙伴赢智元才算真正赢,如果只有智元赢伙伴不赢我认为这也是不可持续的,我们要把伙伴一起发展起来,今天我们就启动面向部署态的商业伙伴的招募。

 

商业发展过程中,我们通过开创性实现RaaS(Robot as a Service)——擎天租的新商业模式。我们过去是把机器人当做机器,是像商品一样购买。未来随着智能化的突破,机器人会越来越像人。我们想想我们人是什么样的商业模式?我们自己几乎不会把自己卖断给一个企业的,人都是基于当期创造的价值来收取当期的回报,走的是OPEX,不是CAPEX。这个不仅仅是针对当前的文娱商业时效性的需求,未来随着更多场景的部署、随着更多的价值创造,以价值创造来收取相应的价值服务,我们认为未来会成为重要的甚至主流的商业模式。

 

今天我们在这里发布全球租赁网络,我们从现在就在打造这个平台,这就是国内叫擎天租,海外叫ShareBot。擎天租有句口号:"用机器人就上擎天租"。我们也推出了小程序和APP,欢迎在安卓、苹果平台下载,我们海外的ShareBot也有相应的网址,点击场景机器人就可以送到你身边。

 

我们也成立了觅蜂数据服务公司来提供具身智能发展的生产资料,能够提供体系化、标准化、规模化的多样性的数据供给。我们计划今年目标是实现1000万小时的有效数据,包括200万小时的高质量本体真机数据,以及800万小时各种无本体的数据。当然这个配比还在模型训练过程中,包括结合的用户需求在动态的调整。因为我们也掌握了模型训练的know-how,更知道怎么来提供高质量的数据。为了支撑这样的数据供给,我们形成了全球化数据生成的基地,更好地满足全球化各个区域数据合规、数据供给要求的规则下,来提供全球化的数据服务。

 

我们昨天组织了觅蜂分论坛,也启动了蜂巢数据共创行动,来加强数据要素合作的共享。就是我前面说的“部署态”的真机数据飞轮,是更大的金矿。智元在出货量、在部署态也走到了前面,部署态的真机数据也会成为觅蜂数据资产未来越来越重要的部分。觅蜂的数据不仅仅用于智元的模型训练,也会向整个产业开放出来,为整个行业的创新创造价值。

 

最后,我们会持续通过创投A计划来坚持产业的创新创业的发展,以智元的创投A计划投早投新建生态,全面赋能长期陪伴发展。

 

我今天主体的发言内容就结束了。我们这次开创性地提出了具身智能产业发展的XYZ曲线,提出了产业落地的实现框架,提出了两个数据飞轮,也提出了2026年从开发态到部署态的元年,发布了四个系列化的本体新品,以及运动智能的两个基础模型来夯实生产力的入门。

 

我们发布了交互智能和作业智能的基础模型,实现服务生产力和作业生产力的落地。我们第一次发布了七个部署态的解决方案,智元七个部署态,"七个小矮人"的一小步,是行业生产力落地的一大步。

 

我们在生产力落地的基础上,也发布了AIMA的开发平台,与生态伙伴共创实现生产力的推广,发布了一系列的伙伴计划,包括我们的"元苼"生态发展计划、商业伙伴的发展计划、A链供应链的发展、擎天租全球网络、蜂巢的共创行动、以及创投A计划,从各个维度支撑伙伴的整个行业生态体系的发展。

 

如果要对生产力落地提出一个时间表,我希望是"358"。 我隆重发布智元"358"宏图计划:

 

  • 3:我们已经用三年时间实现X曲线,走过生产力入门阶段,智元实现10亿营收。

  • 5:我们计划再用两年时间,智元成立第五年,到2027年底,我们能够实现生产力的落地,在梳理的几大部署态场景实现从今年数千台到明年数万台的落地,这样智元也会在明年跨过100亿营收。

  • 8:我们希望再用三年时间,和生态伙伴共创,把部署态推广到更多的场景,更大部署态的数据飞轮,再结合算法的创新,希望在2030年,也就是智元成立八年之际,共同迎来智能涌现,进入第三发展曲线。如果能实现这点,智元收入多少已经不重要了,重要的是迎来生产力跃迁的历史时刻。

 

这就是我们的“358”宏图计划:用三年实现生产力入门,用五年时间实现生产力的落地,用八年时间实现生产力的推广,迎接智能涌现。这样智元顺带实现十、百、千个小目标。

 

"358"宏图计划的实现也依赖于整个生态伙伴共创,智元对我们的生态伙伴都不要求独占、排他,不要求二选一,我们希望我们构建的生态体系都向整个产业开放。如果有别的公司基于智元构建的生态体系的基础上、基于早期投入试错的基础上,跑出来、跑得更快,推动了产业发展,我们都是非常欢迎的。智元成不成没关系,产业成就好,只要产业成功了生产力进步了,我们每个人都是受益者。

 

我们希望大家共同努力,来引领具身智能产业的发展,共启具身智能生产力新时代,希望今天的大会还有下午的分论坛大家都能够收获满满,满载而归,谢谢大家!

具身智能 XYZ曲线

责任编辑: 小羊

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