“关节”时刻——泉智博亮相世界互联网大会亚太峰会
4月13-14日，世界互联网大会亚太峰会在香港会议展览中心举行。本次峰会以“数智赋能 创新发展——携手构建网络空间命运共同体”为主题，由世界互联网大会主办，香港特别行政区政府承办，香港特别行政区政府创新科技及工业局等协办。无锡泉智博科技有限公司作为机器人一体化关节模组供应商，参与了特首巡展、展会、主题演讲及媒体采访等环节。
峰会期间，中华人民共和国香港特别行政区行政长官李家超、世界互联网大会理事长及中华人民共和国互联网信息办公室主任庄荣文、中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室主任及香港特别行政区维护国家安全委员会国家安全事务顾问周霁等一行参观了泉智博展台。泉智博创始人陈万楷介绍了公司业务及未来战略规划。
随后，泉智博创始人陈万楷向香港特别行政区行政长官李家超展示了PA系列一体化关节模组。李特首接过产品后，对其轻巧的重量表示肯定，并勉励团队继续努力，将产品做得更轻。泉智博创始人陈万楷介绍，该关节集成了电机、减速器、驱动器、编码器，相当于机器人的“肌肉与神经”，可在小体积内输出较大扭矩。国家网信办主任庄荣文鼓励公司持续投入研发。
泉智博现场展示了关节模组的剖面件，直观呈现内部齿轮啮合与传感布局。多位参观者就扭矩密度、通信协议、散热结构等技术与泉智博团队进行了深入交流。
在“智能体创新与应用论坛”上，泉智博创始人陈万楷发表题为《从标准化到定制化，再回到标准化：一体化关节模组如何成为机器人个性化的使能者》的演讲。
标准化。当前机器人产品同质化严重，原因在于关节等核心部件缺乏可定制空间。泉智博推出PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列关节模组，覆盖2-400Nm扭矩，兼容EtherCAT、CANFD、CANopen、RS-485四大通信协议，降低整机企业开发门槛。
定制化。当整机企业从“实现功能”迈向“打造差异”时，标准件显现局限性。泉智博提供模块化选配、可调力控参数、协议可配置等定制能力。合作案例包括：乐聚机器人采用泉智博PA81-18-25关节，其国内首条年产1万台人形机器人产线已投产，每30分钟下线一台；松延动力机器人搭载泉博关节完成春晚舞蹈表演，在极限环境下实现零故障。
再标准化。定制化的挑战在于难以规模化复制。2026年4月，泉智博自动化产线全面投产，产品一次性合格率96%以上，产品良率98%以上。公司将定制经验固化为标准能力，保障产品一致性与交付能力。
演讲最后，泉智博创始人陈万楷总结：产业发展路径是“标准化—定制化—再标准化”的螺旋式闭环。核心部件实现规模化、高一致性交付，整机企业才能从定制化项目走向标准化产品。
论坛结束后，泉智博创始人陈万楷接受凤凰网科技专访。他提出一个鲜明判断：目前机器人的关节本体与小脑能力，实际上领先于AI大脑的发展。从春晚到各类演示，机器人已完成跑跳、后空翻等复杂动作，硬件运动控制已相当成熟，真正的短板在于认知与决策的“大脑”。他比喻道：“这就像水桶效应，现在等着大脑发展，但未来限制大脑能力进一步提升的，反而可能又变回本体硬件。”
关于数据瓶颈，泉智博创始人陈万楷指出，机器人进入物理世界面临的最大障碍是真实交互数据严重不足。与自动驾驶汽车每天产生海量路测数据相比，机器人在真实场景中的数据极其稀缺。没有足够本体在实际应用中回传数据，大模型难以跨越模拟到现实的鸿沟。
在关节智能化方面，泉智博创始人陈万楷保持工程师的克制。他表示，关节目前更多扮演“肌肉”角色，直接听从大脑和小脑指挥。关节的智能化是为了更精准执行，而非替代中央决策。
谈及产能，泉智博自动化产线已实现90秒下线一套关节，一次性合格率96%以上，效率提升超10倍。但他同时警示，全产业链任何环节的缺位都可能成为新卡点，需要全产业链共同努力。公司已准备投入第二、三期产线，以应对旺盛的市场需求。
关于成本，泉智博创始人陈万楷认同单台人形机器人成本降至10万元级别时，大规模商业化临界点将到来。他预计这一时间窗口约18个月到两年。他强调，公司的核心精力依然押注在人形机器人上。“特种行业市场空间有限，未来的更大空间一定是人形，它能在千行百业替代人类从事危险和重复劳动。”
责任编辑： 知垚
