千寻智能与地瓜机器人达成战略合作，Spirit v1.5将搭载旭日S600落地多元真实场景
2026年5月20日，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。依托千寻智能领先的具身模型研发和场景落地能力，融合地瓜机器人高性能的端侧 AI 计算优势，双方已完成千寻智能开源具身模型 Spirit v1.5 与地瓜机器人 旭日S600 具身大算力平台的深度适配，聚力打造高性能、可量产的软硬一体化解决方案，推动具身智能技术从实验室高效落地真实应用场景。
旗舰模型搭载满配算力
持续突破端侧推理性能上限
千寻智能自研的Spirit v1.5是国内首个在综合性能上超越国际标杆Pi0.5的开源VLA基础模型。该模型采用VLA统一建模框架，将视觉感知、语言理解与动作生成深度融合，具备顶尖的真实环境任务执行能力、强泛化性与长程任务稳定性，可高效覆盖工业装配、精密操作、物料搬运等复杂场景需求。
凭借这一技术优势，Spirit v1.5 能够完成一系列高难度复杂任务：既能精准递送扭蛋、流畅完成串糖葫芦等精细化操作，也能在桌面整理任务中从容应对随机扰动与各类不规则物品，实现抗干扰的连续长程作业。更重要的是，该模型在陌生环境中展现出领先的环境泛化能力，其多样化预训练策略确保了从工厂产线到家庭场景的跨任务稳定执行。
旭日S600是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力芯片，拥有560TOPS（INT8）强劲AI算力，采用成熟的多核异构架构。从硬件架构、算力调度到底层驱动，可全方位适配大参数VLA模型实现高效稳定推理。目前双方已完成联合适配调优，Spirit v1.5模型可在旭日S600平台实现稳定的端到端推理，运行效率位居同类硬件前列。
后续双方将持续深度协同优化，持续迭代推理效率，带来更加高性能、低延迟、高稳定性的软硬一体化解决方案，充分满足多元场景端侧部署需求，进一步降低具身智能真机商业化落地门槛。
依托行业头部客户生态
加速推进真机适配与多元场景落地
千寻智能不仅在模型技术上处于行业领先地位，更在多元场景布局上具备全方位优势：拥有海量真实场景实操数据集，涵盖工业、零售、商用服务等多个赛道的作业数据，且经过长期行业验证与迭代，可有效解决工业场景中复杂工况、极端环境下的模型适配难题。此外，千寻智能已深度服务宁德时代、京东、华为、博世等一众行业头部客户，积累了成熟的项目落地经验与标准化工程实施能力。
旭日S600则凭借扎实的工业级硬件属性与强大的大模型兼容适配能力，成为大模型技术产业化落地的重要硬件载体，可针对不同机型、不同产线工序完成定制化调试适配。依托本次适配成果，双方将加快推进Spirit v1.5上机实测与工程化应用，并聚焦工业制造、零售及商用服务等核心赛道输出成熟落地方案。
千寻智能创始人兼CEO韩峰涛 表示：“具身智能的真正价值，在于走出实验室、深入产业一线。地瓜机器人的旭日S600平台为Spirit v1.5提供了端侧大算力的支持与适配，让我们的泛化操作与精准控制能力在真实场景中得到高效释放。双方将共同打造一套高性能、可量产的软硬一体方案，加速具身智能从‘能做事’到‘做好事’的产业跃迁。”
地瓜机器人CEO王丛表示：“依托千寻智能成熟的行业客户资源与实景落地经验，叠加地瓜机器人在算力硬件与底层生态上的积累，双方能够高效打通技术研发到商业落地的完整链路，推动具身智能快速从技术验证转向规模化商用。”
未来，双方将依托各自核心优势，持续深化技术协同与场景共建，打磨适配多行业真实场景的软硬一体化解决方案，进一步压缩项目落地周期、精简部署成本，全面助力多行业智能化升级，加速推动具身智能技术在多元产业领域实现规模化商用普及。
责任编辑： 小羊
