Stanford、MIT团队橡树清溪连续完成数千万天使轮及天使+轮融资，松延加速鹿明三大人形本体齐押注

近日，北京橡树清溪科技有限公司（简称“橡树清溪科技”或 “OakCreek Tech”）宣布连续完成天使轮及天使+轮数千万元融资，公司致力于打造人形机器人通用系统及应用平台。

天使轮由零以创投和云天使基金联合领投、麟阁创投跟投，天使+轮由三家头部人形机器人企业——松延动力、加速进化、鹿明机器人及老股东零以创投联合投资。新一轮资金将主要用于前沿具身智能技术的研发落地、多场景商业模式的突破性探索，以及全球化业务的进一步加速增长。

作为一家拥有顶尖学术基因与硬核工程背景的新锐企业，橡树清溪科技的创始团队汇聚了来自Stanford、MIT、UC Berkeley、清华、北大等全球顶尖学府的学术精英，以及微软、阿里、Momenta、Pony、理想汽车等一线科技巨头的资深专家，团队兼具国际前沿的科研视野与极其丰富的产业落地经验。

过去一年里，双足人形机器人本体呈现出百花齐放的爆发态势，硬件迭代速度日新月异。然而，随着硬件形态的不断丰富，“软硬脱节”的行业痛点也日益凸显——如何高效开发上层应用、如何实现跨平台的算法迁移、如何推动机器人真正走入千行百业的真实场景，成为了全行业突破商业化瓶颈的共同焦点。成立于2025年6月的橡树清溪科技，正是在这一行业拐点诞生。公司致力于打造通用的智能系统底座与应用生态，以软件赋能硬件，与本体厂商携手加速整个具身智能产业的繁荣与爆发。

01 核心定位：专注于具身智能系统与应用平台开发，让任意本体开箱即用

作为一家横向平台化的科技企业，橡树清溪科技从成立之初就坚定地专注于“具身智能系统及应用平台”的建设。公司通过提供标准化、模块化、可高效率迁移的软件方案，让多种人形机器人本体都能显著降低软件开发成本，高效发挥其硬件潜能，真正实现“开箱即用”。橡树清溪科技已经构建了纵向贯穿、横向协同的产品矩阵，在技术链条上实现了从底层系统运行时到上层应用的全链路能力覆盖：

• Oakay 操作系统：面向人形机器人复杂的控制需求，提供统一且稳定的通信机制与运行时管理框架。通过标准化的数据交互、节点间通信以及多节点、多进程的统一调度与管理，实现机器人各模块的高效协同，降低系统集成复杂度，为感知、决策、操作等能力提供稳定、可扩展的软件基础。

• 多元应用矩阵：为了让前沿技术更高效地服务于具体业务，公司推出了近十款轻量易用的应用矩阵，这些应用均集成于统一的平台中，上手简单、操作直观。例如，ODance 允许用户通过上传视频、文字、音乐生成定制的机器人舞蹈动作；OHand 支持用户自定义抓取策略，灵活完成各类物品拾取；ONav 提供直观的室内外自定义导航功能，深度融合动作、语音及表情交互。

• 能力工具平台：构筑了全套“即插即用”的平台级能力，涵盖了全身运动控制算法架构、跨动态环境的语义导航、长程复杂任务的意图理解与编排，以及基于多模态大模型的高阶决策。这套中间件屏蔽了不同品牌机器人的底层软硬件差异，大幅简化了二次开发流程，将原本长达数月的算法适配工作缩短至几天甚至几小时。

02 强强联手：打破生态壁垒，与三大头部本体深度战略协同

本轮融资最引人注目的行业亮点，无疑是松延动力、加速进化、鹿明机器人三家国内顶尖的人形机器人本体厂商的集体战略注资。

这一里程碑式的联合投资，不仅是资本的注入，更是对橡树清溪软件底座技术实力与跨平台通用性的强力背书。它彰显了“最强大脑”与行业顶尖“硬件躯干”之间的深度协同价值：

橡树清溪的软件系统能够充分释放不同硬件本体的极致物理性能，而本体厂商的丰富硬件形态与真实物理数据，也为橡树清溪的算法迭代提供了最优质的练兵场。双方通过紧密的技术联结与业务共创，正在共同打破行业过去“各自为战”的生态壁垒，树立软硬协同的行业新范式。

目前，橡树清溪科技已成功适配了多款市场主流的双足及轮臂式人形机型，在行业装机量与机型适配规模上均处于行业前列。

03 发展愿景：打造机器人智能应用的统一软件底座，定义具身智能下一阶段

未来，机器人产业的发展不仅依赖于硬件性能，更依赖于稳定、开放的软件平台与持续演进的智能能力。橡树清溪科技致力于打造机器人智能时代的软件基础设施，向下兼容不同形态的机器人本体、传感器及计算平台，构建统一通信机制与运行时体系，实现模块间高效协同；向上提供标准接口，加速视觉算法、导航、操作及大模型等智能能力的接入与演进，让先进技术更高效地在机器人上落地。

在此基础上，公司将持续沉淀机器人在真实场景中的运行数据，构建覆盖感知、决策、操作与反馈的全链路数据闭环，为机器人基础模型的训练与迭代提供持续支撑。

未来，橡树清溪科技将探索机器人技能的标准化表达与模块化复用，将机器人在真实任务中形成的能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的 Skill Token（技能 Token）。通过数据、模型与技能的协同演进，使机器人具备持续学习与快速适应能力，实现能力的不断积累与复用。

最终构建连接机器人硬件、智能模型与行业应用的统一软件底座，让机器人像软件一样持续升级、像网络一样共享能力，使智能成为驱动机器人持续进化的核心动力。

04 黄金天团：兼具硬核系统工程经验与全产业链视角

橡树清溪科技之所以能在极短时间内赢得顶级资本与行业巨头的双重认可，得益于其兼具学术高度与工程落地能力的创始团队：

• 创始人徐国曦：毕业于清华、UC Berkeley和Stanford。作为自动驾驶领域的资深专家，他曾深耕于Momenta、理想汽车、阿里巴巴等头部企业，在复杂系统算法架构以及机器人基础软件开发方面拥有极其深厚的积淀，具备将前沿算法转化为大规模量产产品的成功经验。

• 联合创始人刘威彤：毕业于清华和MIT。拥有多年顶尖的战略规划、商务拓展与全球运营经验，曾任头部人形机器人公司的商业化负责人。她卓越的行业洞察力与全产业链视角，为公司的技术商业化变现与生态构建提供了坚实的保障。

一段始于Optimus的科技长跑：

两位创始人的创业默契种子早在2022年就已种下。当特斯拉首次推出Optimus时，他们便敏锐地意识到了物理世界变革的序幕已经拉开，他们坚信硬件的收敛与繁荣必定会催生对通用软件底座的极致渴望。2025年随着硬件供应链的成熟，他们清晰地预感到“软件定义机器人”的时代即将到来，于是果断放弃大厂与明星公司的优渥待遇，立马投入全副身心进行战略布局，成立了橡树清溪科技。

05 展望终局：让人形机器人触手可及

具身智能的终局，绝非少数实验室里的昂贵玩具，而是走向千行百业与千家万户的通用基础设施。

橡树清溪科技坚信，软件生态的繁荣是连接硬核技术与真实物理世界的唯一桥梁。未来，橡树清溪将继续秉持开放、赋能、共赢的心态，携手松延动力、加速进化、鹿明机器人等所有优秀的行业伙伴，不断拓宽通用机器人的能力边界。从繁重的工业劳动、高效的教育科研到温馨的家庭陪伴，橡树清溪科技将用代码赋予钢铁躯壳以智慧与灵魂，开启一个让人形机器人触手可及的全新时代。

责任编辑： 流过