让具身智能从“动起来”到“会干活” ,灵巧手新产品积极跨越“最后一厘米”
中科慧思落地长沙湘江新区，发布多款灵巧手产品，提出 “多系本体 × 数据采集” 双飞轮模式，跳出参数竞赛，聚焦机器人真实作业能力建设，推进产业落地。
随着AI技术的不断发展，具身智能正从实验室走向产业应用，成为培育未来产业和发展新质生产力的重要方向。当具身机器人在运动控制、环境感知、智能交互等方向快速发展，产业关注的下一个问题变得更加具体：机器人真正进入工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境，究竟能不能真正干活？
灵巧手作为具身智能连接物理世界“最后一厘米”的重要性被越来越多认知，产业正在进入快速放量阶段。8月7日，在湖南长沙首次亮相的中科慧思具身智能（湖南）有限公司（以下简称“中科慧思”）发布三款灵巧手产品，致力于以“多系本体×数据采集”的双飞轮模式，推动机器人从拥有一双手走向真正会干活。
“多系本体×数据采集”双飞轮发展模式
现场，中科慧思正式发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，预发布F系列绳驱仿生灵巧手，并介绍数据手套、数采工具链等数据采集配套能力。由此，中科慧思围绕机器人操作能力建设形成了多系灵巧手本体矩阵，并在此基础上建立了新的发展模式。
针对不同任务需求，中科慧思带来不同技术路线研发的多系列产品：其中，L1采用轻量化、精简自由度的产品路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署。精简自由度配置有助于控制系统复杂度与产品成本，轻量化设计能够减少机器人手臂末端负担，较快的开合与响应能力则可以面向高频动作和连续运行需求。在CASBOT BAND机器人乐队中，L系列灵巧手已经应用于吉他、贝斯、电子琴等真实乐器演奏。
D1定位为高自由度通用五指灵巧手，主打运动灵活性、多关节独立运动、多指协同与触觉感知能力。M1定位为模块化场景灵巧手，围绕复杂场景操作需求进行设计，通过“标准化主体＋功能化指尖”的模块化架构，实现不同作业能力的快速切换。
另外，F系列为本次预发布产品，其围绕高自由度、仿生结构和柔顺操作展开探索。通过绳驱仿生结构，探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。
在灵巧手产品矩阵的基础上，中科慧思进一步提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。一方面，通过不同结构、不同自由度和不同应用定位的系列化灵巧手本体，为机器人整机、科研开发、数据采集及场景应用提供硬件基础；另一方面，通过数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据，推动模型、技能和硬件迭代。
这一逻辑可以概括为：硬件定义数据的上限，数据定义硬件的价值。系列化本体为数据采集提供统一、稳定的硬件载体，持续积累的同源数据又能够反向推动模型能力、操作技能与产品性能提升，形成由本体和数据的相互促进。
不比参数比“干活”：中科慧思带来灵巧手评价新解法
作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
高工产业研究院（GGII）发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%；到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026年至2030年复合年增长率约为57.79%。与此同时，据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。
市场需求与资本投入同步升温，推动灵巧手加快从技术验证和小批量应用走向产品化、规模化与真实场景落地，但行业在成本、性能、稳定性和操作数据积累等方面仍处于持续攻关阶段。
同时值得注意的是，行业竞争仍停留在参数层面——目前，灵巧手行业的产品评价较多集中在自由度、重量、负载、速度、精度和传感配置等指标。这些参数固然重要，但在人类完成精细操作时，真正发挥作用的不只是手指数量，而是手部结构、感知能力、力量控制以及长期经验的综合协同。
比如，高自由度并不会自然转化成灵巧作业技能。机器人能够稳定拿起一把螺丝刀，只说明它具备了抓取能力；真正完成旋拧，还需要控制工具姿态、位置、运动轨迹和作用力。
因此，灵巧手的发展评价标准不应只停留在自由度数量、结构复杂程度等单一指标，而应进一步关注机器人能否完成真实任务，从“抓取能力”走向“操作能力”，再走向“作业能力”。
中科慧思没有加入单纯比拼参数的竞赛，而是试图建立一套从硬件到数据再到技能的完整逻辑。此次发布的核心成果并非单一灵巧手产品，而是一套面向具身智能时代的灵巧操作能力体系。
从整机系统中生长出来的专业平台
中科慧思并非从零开始进入灵巧手领域，这家由北京中科慧灵机器人技术有限公司（简称“中科慧灵”）、蓝思科技股份有限公司（简称“蓝思科技”）与湖南华夏投资集团有限公司(简称“华夏集团”)共同成立的行业新秀，在灵巧手领域早有积累。
据了解，中科慧思的产品与技术基础来自中科慧灵长期深耕具身智能所形成的研发能力与场景实践。中科慧灵创始人、董事长张正涛表示，过去相关能力分布在中科慧灵的机器人本体、机械臂、灵巧手和整机控制系统里。成立新公司以后，团队把它进一步产品化和系列化，让不同产品分别回答通用操作、高自由度操作和场景适配问题。
张正涛同时担任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师和中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，长期研究工业视觉、智能机器人和精密装配。
他于2023年创办中科慧灵，聚焦通用人形机器人和具身智能产品的研发及真实场景应用。随着整机产品和场景实践不断推进，团队发现灵巧手已不再只是整机上的一个末端零部件，而是需要独立建设的专业方向。并且，灵巧手庞大的市场空间逐渐被业界认知。高自由度灵巧手产生的操作数据，对机器人大脑和基础模型训练的价值也愈加凸显。
2026年7月，中科慧思在产业变革浪潮中顺势而生。该公司专注于灵巧手及具身操作能力的科技企业，以灵巧手为产品入口，面向机器人抓取、操作和作业能力建设，致力于推动灵巧手从单一硬件部件向软硬件结合的操作能力平台发展，核心主张为“从一双灵巧手，到一套具身操作能力”。
中科慧思的成立汇聚了多方势能：中科慧灵提供具身智能机器人技术、整机系统、运动控制、感知和灵巧操作基础；蓝思科技提供精密制造、工程验证、质量控制、供应链和规模产业化支撑；华夏集团连接真实应用场景、运营资源和区域产业需求。
“三方股东带来技术、制造和场景层面的赋能，加上湖南在人才供给、产业生态和政策层面的优势，为我们提供了充足的阳光雨露。”张正涛说。据悉，这家企业已落户湖南湘江新区，并宣布参与建设专业化灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集、技能训练与应用验证。
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