产业资本和国资联手押注，恒璇科技半年内再获融资，加速人形机器人旋转关节产业化丨多维交易
恒璇科技完成数千万元 Pre‑A 轮融资，九号资本、道翼资本领投。公司自研人形机器人谐波、摆线关节模组，搭建十万级产能，资金用于研发量产与海内外市场拓展。
近日，恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司（以下简称“恒璇科技”）顺利完成数千万元PreA轮融资。继天使轮由英诺天使基金、万物为资本投资之后，本轮融资由九号资本与道翼资本领投，深担创投及深圳天使母基金共同投资。多维资本担任独家财务顾问。
本次融资落地，是产业资本、国资基金、财务投资机构等多元化资本对公司的全面认可，彰显恒璇科技在人形机器人核心关节、精密传动领域的产业价值，以及自主技术、产研落地、规模化量产的核心优势。多方资本将联动上下游产业与资本资源，赋能公司技术迭代、产能扩建及市场拓展。
本轮募集资金将聚焦三大核心方向推进产业化升级：一是深耕谐波关节模组及摆线关节模组研发，筑牢核心零部件技术壁垒；二是搭建人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系，拓展海内外头部人形机器人市场；三是迭代打磨下一代核心产品，完善产品矩阵、提升综合性能。本次融资将推动技术、产业与应用场景深度协同，为公司高质量发展持续赋能。
产业布局｜深圳研发 + 广州南沙量产，极速搭建十万级产能
恒璇科技创立于2025年8月，产业落地推进速度在人形机器人核心零部件赛道极具代表性。公司在深圳宝安成立研发中心，汇聚传动、电机、结构、力控算法研发团队，聚焦谐波减速器与一体化关节底层技术攻坚；同时落地广州南沙 5100㎡智能化生产基地，工厂产线布局、自动化设备调试已全面推进，2026 年规划整体产能达 15 万台。从初创成立、研发中心搭建到数千平智能工厂落地、十万级产能规划，恒璇科技仅用了不到一年时间，完成研发、制造两大核心板块布局，快速构建起 “深圳研发 + 广州南沙量产” 的产业格局，依托成熟产研销专业团队高效落地，助力人形机器人产业高速发展。
赛道机遇｜人形机器人产业加速落地，高端关节模组&减速器是行业走向规模化商用的关键基石
根据 MIR 预测，到 2035 年，人形机器人精密减速器市场规模将达到千亿级别。人形机器人全身数十个关节模组，构成了机器人的完整运动体系，负责行走、搬运、抓取、扭转、柔性交互等全场景动作，直接决定机器人的运动自由度、动作协调性与环境适配能力。作为关节模组的核心内核，精密谐波减速机是当之无愧的“关节心脏”。它承担着减速增扭、精准控位、动力缓冲的核心作用，完美解决电机高转速、低扭矩的先天短板，将高速动力转化为可控、稳定、强劲的驱动力。
在人形机器人轻量化、高精密、长续航、高柔性的严苛需求下，减速器不再是普通传动配件，而是决定机器人运动精度、负载能力、使用寿命、安全稳定性的核心命脉。减速机的性能上限，就是人形机器人的动作上限；关节模组的集成水准，直接决定人形机器人的产品体验与商业化落地能力。
目前人形机器人关节模组普遍存在低速振动明显、轻量化与高扭矩冲突、温升过高等痛点，导致高端供给领域仍被日企为主的海外厂商垄断，亟需国产供应链加速替代。
自研创新｜精密减速机自研自制、传感器集成，构建独一无二的技术优势
核心部件（精密减速器、伺服驱动器、扭矩传感器、高扭矩密度电机）实现全自研与国产化量产，核心技术完全自主；产品性能领先行业同类产品，兼具成本优势，具备成熟规模化产业化交付能力。
扭矩传感器、驱动器、电机、减速器深度融合；关节扭矩密度较同规格主流产品提升15%-20%，适配人形机器人高功率、高集成需求。
无框永磁同步力矩电机，磁路 + 高槽满率工艺双重优化；电机扭矩密度对比同品类提升20%，动力输出优势明显。
发挥团队整机厂工作背景，结合人形机器人应用场景，采用高精度双编码器，双通讯协议EtherCAT/CANopen，通过软件调整FOC算法参数，适应不同应用场景。
通过高效率减速机设计、电机磁路降损耗，结合智能驱动、PWM 抱闸控制、高导热结构设计；同等扭矩密度下温升比同品类低20℃，提升整机稳定性与耐久性。
核心团队｜精密传动技术 + 量产商业化复合型人才矩阵
恒璇科技的核心壁垒，源自行业稀缺的“精密传动技术研发+量产商业化落地”全链路复合型团队，实现从前沿技术正向设计、精密工艺制造到规模化市场交付的完整闭环能力。
公司创始人林文捷深耕精密传动领域多年，曾打造国产高性能标杆谐波减速机产品，带领团队完成研发、产线体系从0到1的全面搭建，创下行业量产最快破万交付纪录。团队更是国内首家成功导入机器人“四大家族”等全球头部客户的国产谐波传动团队，具备领先的正向创新设计能力，可实现产品高性能、高品质、低成本的产业化落地。
依托完善的核心骨干人才矩阵，公司补齐研发与商业化落地的关键环节：供应链负责人拥有20余年精密制造大厂全域运营经验，具备从零搭建标准化、规模化交付体系的能力，全面保障大批量、稳定、高品质交付；市场销售负责人深耕机器人核心部件行业近10年，拥有服务国际龙头机器人企业的批量供货与落地交付经验，精准对接海内外高端客户需求。
多层次、专业化的人才结构，为公司技术迭代、工艺升级、智能制造与批量交付提供前瞻指引与坚实支撑，确保企业产品路线深度贴合人形机器人、具身智能产业长期发展趋势，持续输出高适配、高可靠、高性价比的核心关节与传动产品。
资本赋能：多元化资本加持，助力打造人形机器人全身旋转关节龙头企业。
[英诺天使基金]表示：人形机器人产业化浪潮下，谐波减速器作为轻载关节核心零部件迎来巨大增量市场，高端产品长期被日企垄断，具备自主高端量产能力的本土企业拥有广阔国产替代机遇。我们看好这家公司，其谐波减速器综合性能可对标日本高端产品，技术壁垒扎实。公司不止聚焦减速器单品，远期布局谐波关节模组，向下游延伸，贴合整机厂商一体化采购趋势。依托过硬的精密制造功底，有望深度切入人形机器人供应链，充分把握行业爆发窗口，成长空间值得期待。
[万物为资本]表示：十分看好恒璇机器人差异化传动技术与落地订单潜力，将依托算法生态资源深度协同，赋能企业拓展人形机器人供应链，加速高端减速机国产替代进程。
[九号资本]表示：机器人产业正逐步进入产品定义和工程化能力竞争的新阶段，核心零部件将成为决定整机性能、成本和量产效率的关键基础。恒璇核心团队长期深耕精密传动领域，拥有国际头部精密传动企业的研发及产业化经验，对谐波减速器及机器人关节的技术、产品与制造有深刻理解，并在创业后快速实现产品验证和客户导入。我们看好恒璇在技术研发、产品定义与规模化制造方面的持续积累，期待公司成长为机器人核心零部件领域具有长期竞争力的领先企业。
[道翼资本]表示：现阶段人形机器人产业从概念迈入量产的关键阶段，关节模组作为整机核心组成部分，是整机迈向规模化量产的最大产能瓶颈。公司创始团队以日本精密传动体系为技术源头，具备从减速器正向研发、模组产品定义到产业化落地的完整经验，是国内稀缺的兼具底层部件自制能力和整机应用理解的核心供应商，构成难以复制的核心壁垒和差异化优势。我们高度看好公司在这一产业拐点中成为人形机器人旋转关节标准的定义者与核心平台。
[深担创投]表示：恒璇科技的核心投资价值在于其深厚的技术护城河。团队脱胎于日本顶尖精密传动体系，掌握了谐波、摆线减速机的正向设计能力，实现了力矩密度、抗冲击性等关键指标的突破。这种从底层核心零部件自研自制的“根技术”能力，使其产品兼具高性能与低成本优势，构筑了极高的行业进入门槛，是机器人产业链中稀缺的、具备底层技术创新和定义能力的平台型企业。
[深圳天使母基金]表示：以具身智能机器人为代表的物理AI将带来数十倍于工业机器人的旋转关节市场。新场景下机器人对轻量化、低振动、负载适应性等要求日益突出。我们看好恒璇项目主要在于团队研发端具备日系精密减速厂商正向经验；生产端拥有成熟体系；市场端对行业演进有前瞻洞察。我们认为恒璇有望抓住物理AI机遇，成为国际一流的核心旋转关节供应商。 责任编辑： 流过
