先途起源首轮融资获啟赋资本数千万元投资，中国首台人形机器人团队下场创业！ScalePartners 势乘资本担任资本顾问丨势乘交易

近日，北京先途起源科技有限公司（以下简称“先途起源”）完成成立以来的首轮股权融资。本次种子轮投资，由国内知名早期投资机构啟赋资本领投，多家投资机构正在持续跟进交割中。

先途起源定位为“具身智能任务执行专家”，核心团队脱胎于国防科技大学机器人实验室——中国第一台仿人机器人“先行者”、中国首批四足仿生机器人之一“铁马”的诞生地。团队长期参与国防装备研制，把军工级的品质标准与技术积累“军转民”，聚焦特种作业与高危环境的四足机器人、工业场景的移动操作机器人两大刚需方向，致力于把机器人从“会表演的玩具”变成“能干活的伙伴”。

一、从“先行者”到先途起源：中国机器人的原点团队，走出实验室

在中国机器人事业的历史坐标里，有一支无法绕开的团队。

2000年，国防科技大学机器人实验室研制出中国第一台仿人机器人“先行者”，实现了中国双足人形机器人零的突破；此后，团队先后承担国家863计划重点项目，研制出仿人机器人“Blackman”，实现仿人双足机器人自主打乒乓球；“十二五”期间，又主导研制出我国第一代四足仿生机器人“铁马”。

中国最早的人形机器人、中国最早的四足机器狗，都出自这同一间实验室。

三十年间，这支团队始终站在中国足式机器人的最前沿：从上世纪90年代我国首台双足步行机器人，到2018年完成基于强化学习的具身四足原型机，再到新一代具身智能人形机器人“智行者”，实验室一次又一次把中国机器人的技术边界向前推进。

这里也成为中国机器人产业的“人才摇篮”——人形机器人创新中心、头部四足机器人企业、央企具身智能团队的技术负责人中，都有大量从这间实验室走出去的身影。

今天，这支“国家队”正式走出实验室、走向市场。先途起源由该实验室核心成员联合创办，把三十年技术积累转化为真正能解决问题的产品。

团队将公司名定为“先途起源”，正承载着其创业的初心——“先行之途”，致敬实验室在国内最早那批从事机器人研究的先行者；“启智之源”，则意味着这次创业不只是技术的延续，更立志成为开启具身智能新纪元的源头。

图为国防科技大学机器人实验室研制的历代仿人机器人（资料图）

二、三十年国家队底蕴，一支能打硬仗的复合团队

先途起源的团队，不是从零起步的创业者，而是三十年“国家队”底蕴的延续。

公司董事长兼CEO秦海力，国防科技大学控制科学与工程硕士，拥有20年军工装备体系与科研项目管理经历，深谙特种装备的需求与研制规律，更了解特种领域客户的真实需求。

CTO安宏雷，国防科技大学智能科学学院博士、机器人实验室副主任，曾经担纲国家重点研发计划及863课题系统总工程师，长期攻坚机器人在特种行业的应用难题，在高负载复杂地形下的可靠运动控制、恶劣/强干扰环境下的机器人自主作业与多机集群协同等多个方向上取得核心突破，也是公司在特种场景机器人应用方向的技术带头人。

同时，先途起源已构建起行业稀缺的完整能力体系：从关节模组、机械结构、电子硬件，到运动控制、定位导航、集群算法、多模态感知与具身大脑，其已具备从本体到算法、从软件到硬件的全栈正向研发能力，能够实现四足与人形平台技术高度复用。

先途起源团队中既有深耕机器人二十余年的研发骨干，也有来自国内顶尖高校与产业一线的技术带头人，形成了“懂装备、懂场景、懂算法、懂工程”的复合能力，还有来自熟悉机器人与AI的顶尖投资机构的加持。

正因如此，先途起源从成立之初就带着一种鲜明的气质——不追热点，专注把三十年积累的技术，变成真正能解决问题的产品。

三、从两大刚需场景切入，只做“能干活的伙伴”

“机器人从实验室走向产业一线，真正的考验从来不是单点炫技，而是能不能在真实工况里把任务稳定地完成。”

这是先途起源对行业的判断，也是其自身的经营哲学：技术为功能服务，以任务闭环为核心——从感知、理解、规划、控制到执行、验收，交付标准直接对标客户的完成率、时效与故障率。

公司联合创始人兼CFO李泽鹏此前是机器人方向的投资人，长期跟踪产业一线。他表示：“机器人行业正从技术验证走向规模落地，接下来真正比拼的是解决真实问题的能力。先途起源想做的，就是钻进客户的场景里，稳定完成一个个具体任务，让机器人从“能演示”变成“能干活”。

带着这种判断，先途起源首先聚焦两类客户真正刚需、且愿意付费的产品：

其一，以军工级标准打造面向特种作业与高危环境的四足机器人。

团队长期参与国防装备研制，对“军工品质”四个字有着刻进骨子里的理解：极端工况下的稳定可靠、关键系统的冗余设计、覆盖全流程的严苛验证与质量追溯，每一项指标都要经得起最苛刻的考验。

先途起源选择将这套标准与技术积累“军转民”，用研制军工装备的标准来造民用机器人：高负载下长续航持续作业、复杂山地与废墟地形可靠通行、强干扰环境下通信稳定不掉线，这些在普通民用产品中极为稀缺的品质，恰是这支团队的基本功。

凭借军工级的可靠性，先途起源的四足机器人得以走向应急救援、电力巡检、高危环境作业与复杂地形运输等真实场景，在危险非结构化环境中替代人进入执行任务；未来更将以多机集群协同技术，承担大范围、高复杂度的协同任务。

其二，工业场景的移动操作机器人。

先途起源同样长期致力于解决复杂工况下的自主复杂作业难题，让机器人在真实工业现场完成精细操作，啃下最难的“最后1厘米”。

在诸多复杂工况中，电力场景是先途起源选择的极佳切入点：环境封闭性强、安全要求极高、任务流程标准成熟、客户付费能力与意愿明确，对机器人的“手—眼—脑”协同要求极为苛刻。

公司核心技术人员长期支持电力行业头部客户开展复杂操作研究，对电力作业的难点有切身理解，团队深知，光有机器人的“大脑”和“小脑”远远不够，更要把数据、模型、仿真、评测等一整套场景能力，与机器人本体能力深度耦合，才能把演示级的“最后1厘米”，变成可交付、可验收的稳定生产力。

“以军工级的标准，做高可靠、工业级的智能工具，而不是昂贵的精密玩具。”这是先途起源对自己的定位。三十年沉淀的军工级品质标准与装备研制经验，正是这支国防科大背景团队最深的护城河。

四、数千万元首轮融资落定，多家机构持续交割

本轮融资是先途起源成立以来的首次股权融资。目前，国内知名财务投资机构啟赋资本已完成对公司数千万元的股权投资，仍有多家投资机构在持续跟进、陆续交割中。

啟赋资本创立于2013年，是国内领先的早期创投机构，管理规模近100亿元，连续多年获评进入清科、投中、融中等第三方权威榜单，位居“中国早期投资机构TOP”前列，其聚焦新一代信息技术、先进制造等新技术驱动的新产业，在具身智能与机器人赛道已系统布局多家头部企业。

啟赋资本宋昶表示：“先途起源团队是中国人形与四足机器人事业的开创者，既有三十年国家级技术积淀与军工级品质基因，又对特种作业、工业等真实场景有深刻理解，是“技术原点团队+刚需场景”的稀缺组合。我们期待陪伴这支队伍把中国机器人的技术底蕴，转化为真正走向产业、走向全球的产品。”

先途起源董事长兼CEO秦海力表示：“这轮融资不仅是资本的认可，更是一份责任。先行者那代人让中国有了自己的人形机器人；我们这代人的使命，是让机器人真正走出实验室、走进任务现场——在应急救援一线、在电网上、在风电场里，成为可靠的伙伴。”

Scale Partners势乘资本合伙人汤浔芳表示：在国内具身机器人领域，国防科大是颇有底蕴的高校之一，之前产业界一直缺“国防科大系”，现在先途起源把这块版图拼上了。具身机器人的下半场进入了场景资源+技术产品创新的双轮驱动阶段。先途起源团队既有丰富的行业knowhow、又有深厚的技术基础，我们相信先途起源能做出全球领先的、可用的、好用的产品，先途起源能成为一家超级优秀的具身公司。

据悉，本轮资金将主要用于研发团队搭建、四足机器人产品研制与量产准备，以及工业场景移动操作机器人的联合研发与场景落地。

按照规划，先途起源在2026年将完成基础型四足产品研制并小批量出货，2027年推动四足机器人在国内外特种作业与公共安全领域、移动操作机器人在电力等关键场景的规模交付。

从“先行者”到先途起源，变的是技术平台与应用舞台，不变的是中国机器人自主创新的初心使命与军工级的品质坚守。当最懂机器人的团队躬身入局，着力解决真实场景的问题，中国具身智能的产业化故事，或许才刚刚开始。

责任编辑： 云散