天大博士团队破局全向空间通用机器人感知技术，「环视智能」一年完成两轮融资

聚焦机器人感知领域的成都环视智能科技有限公司（简称「环视智能」）成功完成新一轮融资，且今年已完成两轮融资。本轮由舜远资本投资，帕累托森林全程担任融资独家财务顾问。所募资金将重点用于推进核心产品量产、细分行业定制方案开发、通用世界模型平台搭建及市场与生产体系完善，加速低成本通用机器人的规模化落地。

作为2024年4月新成立的科技企业，「环视智能」聚焦机器人感知领域，且专注于具身智能视觉加AI软硬一体解决方案的标准产品化。其核心成员均来自天津大学，以博士为骨干，兼具长期科研积累与市场化实战经验。创始人孙航曾在机器人与军工领域担任技术负责人、首席架构师，主导过无人机环境感知、智能控制及集群算法等关键技术研发，成果已应用于无人机集群产品与智能机器人系统；团队还囊括获得吴文俊人工智能科技进步一等奖的博士后研究员、多名国内外名校的资深技术产品人才，形成 “技术研发 - 产品转化 - 商业落地” 的完整能力闭环。

在机器人向通用化演进的过程中，感知技术一直是制约行业发展的核心瓶颈。传统激光雷达信息密度低、无法区分物体材质与颜色，成本居高不下；深度相机视野狭窄、算力需求惊人，导致整机成本飙升；纯视觉方案则受限于算力、功耗与数据标注压力，难以在成本红线内实现落地。面对行业痛点，「环视智能」推出直径仅10厘米的全向3D立体视觉感知标准模组，以四颗200°广角摄像头构建800°无死角视野，彻底解决弱纹理场景下的感知盲区问题。

该模组搭载全球独创的“多目融合+硬件加速”技术架构，内置自研硬件3D空间计算引擎，将3D推理任务从AI运算中独立拆分，可在边缘端完成全局3D信息输出、语义理解与意图预测，延迟控制在30毫秒以内，功耗不足5W。同时，团队首创2D-3D数据转化技术与无监督空间学习框架，无需海量人工标注数据，即可让机器人实现自主学习进化，大幅降低研发成本与迭代周期。

基于硬件加速的空间3D计算（图源/企业）

更值得关注的是，以特斯拉FSD为代表的车企纯视觉方案，虽在自动驾驶领域表现亮眼，但数据集采集成本高、大模型训练费用昂贵、端侧算力芯片价格不菲，完全无法适配机器人行业对 “低成本、低算力” 的核心需求，行业急需一款 “视野全、算力低、成本省、适配广” 的通用感知方案。「环视智能」凭借极致的成本控制与高适配性，终端量产售价预计在1000-2000元区间，仅为传统方案的十分之一。目前已成功适配无人机避障导航、清洁机器人环境感知、高校科研项目等多个场景，获得企业及多所高校的小批量订单，其中高校科研与无人机场景各占营收的35%，其他场景贡献30%营收。

在机器人感知赛道，传统厂商仍停留在 “硬件参数竞争” 阶段，而「环视智能」从机器人通用化需求出发，将感知能力从 “数据采集” 升级为 “空间智能”，不仅解决了视野、算力、成本的核心痛点，还为后续环境建模、情景理解、任务规划提供了底层支撑，形成难以复制的竞争壁垒，形成了从 “技术逻辑” 到 “产品定位” 的代际差异。

「环视智能」将持续推进产品量产与市场拓展，重点优化极端场景适配能力与成本控制水平。同时，「环视智能」将搭建通用视觉计算平台：加速自学习进化的通用世界模型建设，实现场景、技术、接口、用户界面的通用化，降低客户上手难度，构建 “模组 + 平台 + 生态” 的完整商业模式，推动低成本机器人具备类人级环境理解能力，最终重塑机器人感知行业的技术格局。

责任编辑： 星月